[发明专利]一种基于Mega16的微型双轮摩托车无效
| 申请号： | 201410463081.9 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN104192223A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李相武;王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/02 | 分类号： | B62D61/02;B62D37/04 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mega16 微型 双轮 摩托车 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于Mega16的微型双轮摩托车，其特征在于：包括机械系统和控制系统；所述机械系统包括前轮、后轮、车体、车舵、惯性轮机构；所述控制系统包括：电机、驱动器、传感器、电池；其中传感器为系统提供反馈信号，构造闭环系统的状态空间方程，通过PID控制来控制系统的平衡运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于Mega16的微型双轮摩托车，其特征在于：所述惯性轮机构由惯性驱动电机和轮盘组成，所述驱动电机使用带减速器的大功率直流有刷电机，轮盘为一质量均匀的扁圆柱状重物，驱动电机的减速器输出轴与轮盘轴稳固连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于Mega16的微型双轮摩托车，其特征在于：所述车体可装载各种电子设备，如数字信号处理器、惯性测量单元、导航定位系统等。
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