[发明专利]敲腰捶背机器人

权利要求书

1.一种敲腰捶背机器人，其组成包括：底座，其特征是：所述的底座下面安装有万向轮，所述的底座上具有控制开关和电源孔，所述的底座上安装有传动装置，所述的底座与壳体连接，所述的壳体内具有长杆，所述的传动装置分别与捶背杆、捶肩杆、捶肚杆连接，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩头。

2.根据权利要求1所述的敲腰捶背机器人，其特征是：所述的传动装置包括电动机，所述的电动机与调速器连接，所述的电动机与小皮带轮连接，所述的小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接，所述的大皮带轮通过杆系A和杆系B分别连接捶背杆，所述的大皮带轮通过杆系A和杆系B分别连接长杆；所述的长杆通过横杆与所述的捶肚杆连接，所述的横杆两端与所述的捶肩杆连接。

3.根据权利要求2所述的敲腰捶背机器人，其特征是：所述的敲腰捶背机器人，所述的轮系A包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮A，所述的偏心轮A通过连杆A连接轴承组A，所述的轴承组A安装在摇杆A上,所述的摇杆通过轴承固定在底座上；所述的轴承组A通过连杆H连接摆动轮组A，所述的摆动轮组A中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组A的另一端与捶背杆的下部铰接；所述的轴承组A通过连杆B连接摆动轮组B，所述的摆动轮组B中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组B经连杆C连接底轮，所述的底轮连接长杆。

4.根据权利要求2或3所述的敲腰捶背机器人，其特征是：所述的轮系B包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮B，所述的偏心轮B通过连杆D连接轴承组B，所述的轴承组B安装在摇杆B上,所述的摇杆B通过轴承固定在底座上；所述的轴承组B通过连杆E连接摆动轮组C，所述的摆动轮组C中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组C经所述的摆动轮组C的另一端与捶背杆的下部铰接；所述的轴承组B通过连杆F连接摆动轮组D，所述的摆动轮组D中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组D经连杆G连接底轮，所述的底轮连接长杆。

5.根据权利要求2或3或4所述的敲腰捶背机器人，其特征是：所述的摆动轮组B上连接的长杆穿过轴承A，所述的轴承A固定在壳体上，所述的长杆顶端连接有所述的连杆D的横杆；摆动轮组D上连接的长杆穿过轴承B，所述的轴承B固定在壳体上，所述的长杆顶端连接有所述的横杆；所述的横杆插在壳体的方槽内，所述的横杆上连接有捶肚连接杆，所述的捶肚连接杆与捶肚杆连接，所述的横杆两端与捶肩杆连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的敲腰捶背机器人，其特征是：所述的固定架通过轴固定在底座上，所述的固定轮通过轴固定在底座上，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上分别安装有按摩头，所述的按摩头上具有海绵层。