[发明专利]一种车载凿石机

说明书

技术领域：

本发明属于石材开采机械设备领域，特别涉及一种车载凿石机。

背景技术：

现有开采有价值的石材，多采用手持凿岩机、风钻等小型设备，对岩石进行密集钻孔，形成断裂带，以使岩石完整切离山体。近几年，车载式凿岩机已逐渐应用于石材荒料开采领域，但大都用于石材荒料的直接开采。市场上已有的石材荒料底部专用车载式劈裂机，因结构问题，凿岩机偏置于载车上部，无法升降对石材底部劈裂，未能在石材矿山开采领域获得推广。如CN202866652U，公开一种凿岩台车，其包括钻臂系统、凿岩机、推进系统以及滑架，滑架的上滑道上安装有推进系统；推进系统包括前、后滑轮托架、凿岩机托架、张紧装置、推进油缸、油缸支架以及钢丝绳，张紧装置以及油缸支架固定于滑架上，前、后滑轮托架和凿岩机托架滑动安装于滑架的上滑道上，推进油缸的缸筒前后端分别与前、后滑轮托架固定，其活塞杆端部固定于油缸支架上，钢丝绳由两股绳构成，两股钢丝绳的两端分别与凿岩机托架固定，两者绕过位于前、后滑轮托架上的滑轮后分别与张紧装置固定且张紧。本推进系统设计了液压油缸推进，配合钢丝绳可实现成倍数推进，使滑架长度大大减小，也就使整体台车的整体体积减小，增加了作业的灵活性。如何改良现有设备，使得凿岩能下降的更低，对岩石底部进行劈裂车载式凿石机，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种凿岩的推进机构设置在载车框架下方，在万向机构驱动下能下降贴近地面、调节凿岩机倾斜度和凿石进给角度的车载凿石机。

本发明技术方案是这样实现的：一种车载凿石机，包括机动载车总成、万向机构、推进机构、凿岩机和压力站；所述机动载车总成中的载车框架成矩形结构，在载车框架的四角处分别安装有驱动轮，一对驱动轮由动力驱动，并至少有一对驱动轮受控于方向盘组件；所述推进机构包括推进框架、滑板和推进缸体，复数根凿岩机固定在滑板上；所述万向机构安装在所述载车框架上，下部悬挂着推进机构；其特征是推进框架两对应边分别设有推进轨道，所述的滑板滑动安装在所述的推进轨道上，复数根凿岩机并排固定在所述滑板上，所述推进缸体固定在滑板和推进框架之间，随着推进缸体动作，所述凿岩机能伸出载车框架的边侧；所述万向机构，包括有柱套、立柱、顶板、挂板和驱动杆；所述立柱活动穿设于柱套内，柱套垂直于立柱升降方向设有柱套轴，借助该柱套轴活动定位在一对轴座上，该轴座定位在载车框架上；立柱上端具有一小口径的轴段，该轴段穿过所述的顶板，并与顶板间设有轴承；所述挂板锁固在立柱下端部，其上设有一垂直于所述柱套轴和立柱的旋转轴，通过旋转轴悬挂所述推进机构中的推进框架；所述驱动杆，包括有升降杆、旋转杆、柱套摆杆和框架摆杆，所述升降杆一端锁固在顶板上，另一端锁固在柱套上，由升降杆驱动立柱相对柱套升降，调节凿岩机的高度；所述旋转杆一端定位在顶板上，另一端定位有一转柄，该转柄另一端锁固在立柱的轴段上，借助该旋转杆驱动立柱旋转，调节凿岩机的水平面旋转角度；所述柱套摆杆一端活动铰接在柱套上，另一端铰接在载车框架上，借助柱套摆杆驱动柱套左右摆动，调节旋转轴与水平面夹角；所述框架摆杆一端铰接在挂板上，另一端铰接在推进框架上，借助框架摆杆调节凿岩机与水平面夹角。

所述驱动杆可以是气缸，油缸，或电动推杆之择一标准件；所述气缸或油缸均由压力站驱动。压力站如空压机系统或液压泵系统。

所述驱动轮通过轮架活动定位在载车框架上，所述轮架与载车框架设有对应的定位孔，借助一定位销插入，形成驱动轮位置锁定关系。

所述载车框架前、后驱动轮，均设有一套方向盘组件；前、后一对驱动轮的轮架由一连杆关联，由方向盘组件控制同步旋转。

所述凿岩机借助缓冲架固定在滑板上，所述的缓冲架包括前夹持件、后夹持件、固定块、缓冲垫和压缩弹簧；所述固定块两端分别延伸有前导杆和后导杆，并在前、后导杆端部加工有螺纹段；所述前导杆穿过压缩弹簧和前夹持件后，在螺纹段上锁固上螺母；所述后导杆穿过缓冲垫和后夹持件后，在螺纹段上锁固上螺母；所述凿岩机缸体前端锁固在前夹持件上，后端通过轴定位在后夹持件上；所述凿岩机借助缓冲架上的固定块锁固在滑板上。

本发明推进机构借助万向机构悬挂于载车框架下侧，并能升降推进机构，使凿岩机贴近地面作业，实现岩石底部劈裂切离的目的，提升后又不影响载车在崎岖山路上行走；而且可调节并排凿岩机整体倾斜度和进给角度，大大提高凿石机的使用范围；整体结构紧凑、重心低、行走稳定性好，复数根并排的凿岩机在推进缸体驱动下，同步行进，效率高，省工省时；尤其适合矿山石材开采时，劈裂已经切割好型材的基部，减少废弃物，节约矿山资源。

附图说明：