[发明专利]自动组装机的侧框条上料装置

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种上料装置，尤其涉及一种自动组装机的侧框条上料装置。

背景技术

上料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

按工件坯料形式，上料装置可分为用于卷料、棒料和件料等3种类型。现有的棒料工件的上料装置通常设置在自动组装机的两侧，同时给自动组装机喂料，这种设计相对比较稳定，便于组装。但是同时也带来一定的问题：1、两个上料装置设置在自动组装机的两侧，增加了占地面积；2、需要两个人才能同时给上料装置上料，增加了劳动力成本。

为了克服现有技术的不足，人们经过了不断的探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利文献公开了一种自动上料装置[申请号：201110159712.4]，它包括机架，机架中设置有导轨，导轨的上方设置有上料架，上料架与驱动装置相连接，上料架上设置有卡环和与坯缸的凸环相配合的滑槽，导轨上设置有限位块。

上述方案的自动上料装置，结构简单、操作简便，而且可以实现准确的上料定位，替代了传统的人工上料，从而减小操作强度、并且坯棒不会受到损伤。但是该上料装置同样没有解决占地面积和如何节省劳动力的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种占地面积小，能节省劳动力的自动组装机的侧框条上料装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种自动组装机的侧框条上料装置，包括上料机座，所述的上料机座上固定有用于输送工件到上料机座上的第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构呈上下平行设置且第二上料机构的入口延伸出第一上料机构的入口外，第一上料机构和第二上料机构位于上料机座的同侧且其中第一上料机构的出料口位于上料机座一侧，第二上料机构的出料口延伸至上料机座另一侧,当工件被第一上料机构和第二上料机构输送到上料机座上时，工件落在上料机座的两侧。

在上述的自动组装机的侧框条上料装置中，所述的第一上料机构和第二上料机构为皮带输送机构，所述的皮带输送机构两侧各设有一块工件轴向定位挡板，两工件轴向定位挡板在皮带输送机构的入口处向外弯折形成喇叭状。

在上述的自动组装机的侧框条上料装置中，所述的皮带输送机构上还设有工件分离机构，所述的工件分离机构包括固定在皮带输送机构上的若干相互平行的支撑梁，所述的支撑梁上固设有若干相互平行的工件分离柱，所述的工件分离柱的轴心线与皮带输送机构的轴心线平行，所述的工件分离柱与皮带输送机构的传输台面之间的距离与工件的尺寸相配适，当工件放入到传输台面上并随传输台面的同步运动时，工件分离柱与工件相接触。

在上述的自动组装机的侧框条上料装置中，所述的工件分离柱靠近皮带输送机构的入口一端设有斜面且该斜面朝向传输台面。

在上述的自动组装机的侧框条上料装置中，所述的上料机座的两侧且位于第一上料机构和第二上料机构的出口下方各设有一个工件落料槽，所述的落料槽的形状、大小与工件相配适，当工件从第一上料机构和第二上料机构的出口处掉落时，工件能落入到工件落料槽中。

在上述的自动组装机的侧框条上料装置中，所述的上料机座上设有两块相互平行的支撑板，在两块支撑板的外侧各设有一块工件挡板，两块工件挡板相互平行且与上料机座固定连接，支撑板和工件挡板之间形成落料槽。

在上述的自动组装机的侧框条上料装置中，所述的上料机座上还设有能将落料槽中的工件推送至下一工位的工件推送机构，所述的工件推送机构能沿落料槽的轴心线往复运动，当工件落入到落料槽中时，所述的工件推送机构能将工件沿直线从落料槽中推出。

在上述的自动组装机的侧框条上料装置中，所述的工件推送机构包括两个设置在上料机座两侧且相互平行的气缸机构，所述的气缸机构的输出端连接有推料板，所述的推料板的形状、大小与落料槽相配适，当气缸机构的输出端向前运动时，推料板与工件接触并能将工件从落料槽中推出至下一工位。

在上述的自动组装机的侧框条上料装置中，所述的气缸机构为针形气缸。