[发明专利]衬套自动焊接机的双工位装夹装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动测试机械领域，特别是涉及一种衬套自动焊接机的双工位装夹装置。

背景技术

衬套是自动化设备中一些运动关节位置的必要耐磨用品，其主要目的就是为了减少设备关节本体的磨损，其用量非常大，大小规格也非常多，普通衬套是不用焊接的，其允许有调整缝隙，但是精密衬套是不能有缝隙的，它需要焊接这个工艺来完成，但是现有工艺都是人工单一排放到夹具后通过焊料焊接来完成的，其焊接过程中需要人工放料，焊接时候焊料会融化飞溅，产生焊接料渣，其焊接时候有一定的报废量。焊接时候都是人工来完成，所以效率也比较低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种衬套自动焊接机的双工位装夹装置，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种衬套自动焊接机的双工位装夹装置，该衬套自动焊接机的双工位装夹装置包括结构相同的左装夹装置和右装夹装置，左装夹装置和右装夹装置成左右对称排布并安装于工作台面；所述左装夹装置包括电控式前后位移机构和衬套夹紧机构，所述衬套夹紧机构固定于电控式前后位移机构的位移平台上；

优选的是，所述电控式前后位移机构还包括带位移平台的滑动组件、检测下料位置的绝对位置传感器、绝对位置传感器支架条和伺服马达，所述前后活动的位移平台安装于滑动组件，滑动组件的后端安装有控制换位的伺服马达，滑动组件的左侧安装有绝对位置传感器支架条，绝对位置传感器支架条上靠前侧的位置安装有检测下料位置的绝对位置传感器；

优选的是，所述衬套夹紧机构包括带放置槽的衬套承载板、衬套夹紧汽缸、“V”形槽衬套夹紧模和衬套在位感应器，所述带放置槽的衬套承载板上安装有衬套夹紧汽缸，衬套夹紧汽缸的活塞法兰板向右安装，衬套夹紧汽缸的活塞法兰板上安装有“V”形槽衬套夹紧模，“V”形槽衬套夹紧模的“V”形槽朝向右侧，带放置槽的衬套承载板右侧面上安装有衬套在位感应器。

本发明的有益效果是：本发明一种衬套自动焊接机的双工位装夹装置，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。

附图说明

图1是本发明衬套自动焊接机的双工位装夹装置结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种衬套自动焊接机的双工位装夹装置，该衬套自动焊接机的双工位装夹装置包括结构相同的左装夹装置20和右装夹装置21，左装夹装置20和右装夹装置21成左右对称排布并安装于工作台面10；所述左装夹装置20包括电控式前后位移机构22和衬套夹紧机构23，所述衬套夹紧机构23固定于电控式前后位移机构22的位移平台220上；

所述电控式前后位移机构22还包括带位移平台的滑动组件221、检测下料位置的绝对位置传感器222、绝对位置传感器支架条223和伺服马达224，所述前后活动的位移平台220安装于滑动组件221，滑动组件221的后端安装有控制换位的伺服马达224，滑动组件221的左侧安装有绝对位置传感器支架条223，绝对位置传感器支架条223上靠前侧的位置安装有检测下料位置的绝对位置传感器222；

所述衬套夹紧机构23包括带放置槽的衬套承载板230、衬套夹紧汽缸231、“V”形槽衬套夹紧模232和衬套在位感应器233，所述带放置槽的衬套承载板230上安装有衬套夹紧汽缸231，衬套夹紧汽缸231的活塞法兰板向右安装，衬套夹紧汽缸231的活塞法兰板上安装有“V”形槽衬套夹紧模232，“V”形槽衬套夹紧模232的“V”形槽朝向右侧，带放置槽的衬套承载板230右侧面上安装有衬套在位感应器233。

本发明衬套自动焊接机的双工位装夹装置，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。