[发明专利]一种万向摆臂装置

说明书

技术领域：

本发明属于机械设备领域，特别涉及一种万向摆臂装置，尤其是一种可承载工具实现万向调节的机构。

背景技术：

现有大型凿路机、挖路机等，其工作头均为二维方向调节，作业时需不时调整载车角度，以满足全方位的作业之需；而在轨道行走的许多机构设备，如桥切机，也只能实现在平面两个方向上调节和工作，无法实现同时对立面的切割。究其原因，即缺少第三方向的调节，为此，研发一种可承载工具的万向摆臂装置，即成为本发明的研究对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种工具板悬挂在立柱下端，可相对立柱作角度调节，而立柱滑动套设于柱套内，既可升降又可随着柱套摆动调节的万向摆臂装置。

本发明技术方案是这样实现的：一种万向摆臂装置，包括有柱套、立柱、顶板、挂板和驱动杆；其特征是立柱活动穿设于柱套内，柱套垂直于立柱升降方向设有柱套轴，借助该柱套轴活动定位在一对轴座上，该轴座定位在固定物上；立柱上端具有一小口径的轴段，该轴段穿过所述的顶板，并与顶板间设有轴承；所述挂板锁固在立柱下端部，其上设有一垂直于所述柱套轴和立柱的旋转轴，通过旋转轴悬挂有工具板；所述驱动杆，包括有升降杆和旋转杆、柱套摆杆和工具摆杆，所述升降杆一端锁固在顶板上，另一端锁固在柱套上，由升降杆驱动立柱相对柱套升降，调节工具板的高度；所述旋转杆一端定位在顶板上，另一端定位有一转柄，该转柄另一端锁固在立柱的轴段上，借助该旋转杆驱动立柱旋转，调节工具板的水平面旋转角度；所述柱套摆杆一端活动铰接在柱套上，另一端铰接在固定物上，借助柱套摆杆驱动柱套左右摆动，调节悬挂工具板的旋转轴与水平面夹角；所述工具摆杆一端铰接在挂板上，另一端铰接在工具板上，借助工具摆杆调节工具板与水平面夹角。

所述驱动杆可以是气缸，油缸，或电动推杆之择一标准件。

所述驱动杆可以是齿轮传动机构，或者蜗轮蜗杆机构之择一结构。

所述挂板成矩形结构，两对边分别通过圆锥滚子轴承定位有旋转轴，两旋转轴处于同一轴心线上；另两条对边中的一条边上设有轴耳，所述工具摆杆一端活动铰接在所述轴耳上。

本发明具有结构设计合理，调节操作方便的特点；工具悬挂在工具板上，借助工具板相对立柱可做进给角度调节，而又能跟随立柱旋转调节水平方向，以及跟随立柱升降，调节作业面高度；再则，整体又能跟随柱套摆动，调节工具与水平面的夹角，实现在不同立面上加工之需；本发明的万向摆臂装置，可适用于悬挂任意工具，尤其适合大型车载装备上应用。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1万向摆臂装置立体分解示意图

图2实例一立体示意图

图3实例一侧视示意图

图4实例二立体分解示意图

其中

1—机动载车总成 11—载车框架   12—驱动轮      121—轮架

122—连杆       13—动力       14—方向盘组件  15—定位销

1—轨道         10—载车       2—万向摆臂装置 21—柱套

211—柱套轴     212—升降杆    213—柱套摆杆   22—立柱

221—轴段       222—旋转杆    223—转柄       23—顶板

24—挂板        241—旋转轴    242—工具摆杆   25—轴座

3—工具板       4—凿岩机      5—桥切机

具体实施方式：

参照图1，万向摆臂装置2，包括有柱套21、立柱22、顶板23、挂板24和驱动杆；立柱22活动穿设于柱套21内，柱套21垂直于立柱22升降方向设有柱套轴211，借助该柱套轴211活动定位在一对轴座25上，该轴座25定位在固定物，如轨道1或载车10上；立柱22上端具有一小口径的轴段221，该轴段221穿过顶板23，并与顶板23间设有轴承；而挂板24锁固在立柱22下端部，其上设有一垂直于柱套轴211和立柱22的旋转轴241，通过旋转轴241悬挂推进机构中的工具板3。