[发明专利]在线束连接之后操作电动车辆的方法

说明书

技术领域

本公开涉及电机控制领域。更具体地，本公开涉及在车辆应用中用于电动牵引马达的故障减轻策略。

背景技术

混合动力电动车辆除使用内燃发动机之外还使用一个或更多个电动马达来推进车辆。电机通过捕获制动能量、在某些工况期间从根本上消除运行发动机的需要并在加速期间补充发动机扭矩来提高燃料经济性，因此针对给定的车辆尺寸允许发动机较小。驾驶员按照与非混合动力车辆相同的方式操作混合动力电动车辆，并期望相同的安全水平。

为了使效率最大化，逆变器供电的三相交流(AC)马达是常用的。在逆变器与马达之间需要三个单独的电力连接，每相使用一个电力连接。还需要额外的信号连接。为了产生期望的扭矩，控制器命令逆变器为每相产生与转子的位置相匹配的电压。为了方便装配，建立电力连接和信号连接的线通常被捆成线束。如果接错了线，那么马达可能不会产生扭矩或者甚至可能会沿与期望的方向相反的方向产生扭矩。不正确的扭矩方向会导致车辆的运动方向不正确。

发明内容

在一个实施例中，一种混合动力电动车辆包括：电动马达，通过线束连接到逆变器；控制器，被编程为向逆变器发送命令。响应于指示期望方向和期望大小的力的信号，所述控制器被编程为：命令逆变器产生大体上较小的力直到确认了正确的力的方向为止，然后命令逆变器产生期望的力。控制器还可记录已经确认了正确的方向，并对随后的信号作出响应而不重复所述确认。可通过清除故障代码或通过感测到线束维修工具而触发重新确认。例如，可通过动力传动系中的车辆驱动轴或一些其它的轴的位置传感器来完成确认。

一种混合动力电动车辆包括：电动马达，被构造为施加力以沿前进方向或后退方向推进车辆；逆变器，被构造为提供三相交流电；线束，在逆变器与电动马达之间建立三相交流电连接；控制器，被编程为通过下述方式对指示具有期望的大小和与期望的车辆运动方向相对应的期望的方向的力的信号作出响应：命令逆变器产生三相交流电，使得电动马达施加具有大体上小于期望的大小的第一大小的第一力，响应于确认正在沿期望的方向施加力，命令逆变器产生三相交流电，使得电动马达施加具有大体上等于期望的大小的第二大小的第二力。

所述控制器还被构造为：记录已经确认了正确的三相电连接；通过命令逆变器使得马达施加第二力而不是再次施加第一力，而对指示期望的大小和方向的力的随后的信号作出响应。

所述控制器还被编程为：通过记录应重新确认正确的三相电连接而对清除维修代码作出响应；然后，通过命令逆变器使得马达再次施加第一力直到再次确认力的方向为止，而对指示期望的大小和方向的力的随后的信号作出响应。

所述控制器还被编程为：通过记录应重新确认正确的三相电连接而对用于移除或安装线束的维修工具的存在作出响应；然后，通过命令逆变器使得马达再次施加第一力直到再次确认力的方向为止，而对指示期望的大小和方向的力的随后的信号作出响应。

所述混合动力电动车辆还包括与控制器通信的位置传感器，其中，延迟第二力的施加，直到来自位置传感器的信号指示车辆沿期望的方向运动为止。

所述混合动力电动车辆还包括：行星齿轮组，具有包括中心齿轮、环形齿轮和齿轮架的三种行星元件；内燃发动机，可驱动地连接到行星齿轮组的第一元件；发电机，可驱动地连接到行星齿轮组的第二元件；车轮，可驱动地连接到行星齿轮组的第三元件并且还可驱动地连接到电动马达。

在另一实施例中，一种控制器包括输入通道、输出通道和控制逻辑。输入通道接收指示期望方向和期望大小的马达扭矩的数据。输出通道向逆变器发送命令，以调整马达扭矩的大小和方向。控制逻辑通过命令扭矩的大小大体上小于期望大小、然后确认已经沿期望方向施加了扭矩、之后命令期望大小的扭矩而对所述数据作出响应。控制逻辑还可被编程为：设置指示已经确认了扭矩方向的标志；在标志已被设置时命令期望的扭矩而不重新确认扭矩方向。可通过(例如)清除维修代码或使用线束维修工具而重置标志。可(例如)通过动力传动系中的车辆驱动轴或一些其它的轴的位置传感器来完成确认。

一种控制器包括：通道，被构造为接收指示期望的大小和方向的扭矩的数据；处理器，被构造为：通过发送命令以沿期望的方向产生大小大体上小于期望的大小的扭矩，而对所述数据作出响应；通过发送命令以产生期望的大小的扭矩，而对正在沿期望的方向施加扭矩的确认作出响应。

处理器还被构造为：设置标志，以指示自最近的线束连接以来已经确认了扭矩方向；在标志已被设置时，通过发送命令以产生期望大小的扭矩而不重新确认正在沿期望的方向施加扭矩，而对所述数据作出响应。