[发明专利]一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种折展抛物面柱面天线机构，具体涉及一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构，属于无线通信领域。

背景技术

随着航天技术的发展，大型空间天线在雷达系统和卫星通信等领域发挥了越来越重要的作用。世界各国相继发展了大型可展开天线，尤其针对反射网面提出了大型抛物柱面可展开天线机构，我国也亟需对空间大型抛物柱面可展开天线机构进行更深入的研究。

目前，实际应用的一些天线机构具有刚度低、形面精度低、收拢率低、展开可靠性不高等缺点，这与天线机构的设计技术要求相矛盾。

发明内容

本发明为解决现有天线机构刚度低、形面精度低、收拢率低、展开可靠性不高等缺点的问题，进而提出一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括第一天线主体、第二天线主体、缓释机构、多个回转扭簧驱动铰链、第一同步轮、第二同步轮、传动索、第一电机和多个锁定机构，所述第一天线主体是由多个第一支撑构架、三个锁定折叠臂和多个剪式同步驱动机构组成的矩形框架，多个第一支撑构架并排平行设置，每个第一支撑构架的一端通过一个锁定折叠臂与相邻的一个第一支撑构架的一端连接，每个第一支撑构架的另一端通过两个锁定折叠臂与相邻一个第一支撑构架的另一端连接，相邻两个第一支撑构架的中部通过一个剪式同步驱动机构连接；所述第二天线主体是由多个第二支撑构架、四个锁定折叠臂和多个剪式同步驱动机构组成的框架，多个第二支撑构架并排平行设置，每个第二支撑构架的一端通过两个锁定折叠臂与相邻的一个第二支撑构架的一端连接，每个第二支撑构架的另一端通过两个锁定折叠臂与相邻的一个第二支撑构架的另一端连接，每个第二支撑构架的中部通过一个剪式同步驱动机构与相邻的一个第二支撑构架的中部连接，每个第一支撑构架另一端下部分别通过一个回转扭簧驱动铰链与相对应的一个第二支撑构架一端的下部连接，每个第一支撑构架另一端的上部分别通过一个锁定机构与相对应的一个第二支撑构架的上部连接，第一同步轮安装在所述第一天线体和所述第二天线体的连接处，第二同步齿轮安装在所述第二天线体上，第一同步轮通过传动索与第二同步轮连接，第一电机的转动轴与第二同步轮连接，第一缓释机构安装在所述第二天线体上。

本发明的有益效果是：本发明所提出的折展抛物柱面天线机构的展开运动为两个一维运动顺次叠加，可以进行两个方向上的控速。天线反射网面的构架数较多，形面精度控制起来比较容易。该天线机构还可以通过适当减少支撑构架数目实现质量的轻化。天线展开具有同步性，充分利用了扭簧的弹性能，采用较少的驱动电机，有利于减少展开能耗。具有锁紧机构和张紧机构，使天线机构具有高刚度的特性。本发明可以使折展抛物柱面天线机构的展开驱动可靠，运行平稳，同时可实现高刚度锁紧，容易保证高形面精度，并具有高收拢率，大大提高了大型折展抛物柱面天线机构的性能。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图，图2是图1中A处放大图，图3是锁定机构的结构示意图，图4是缓释机构的结构示意图，图5是锁定折叠臂的结构示意图，图6是本发明折叠后的结构示意图，图7是本发明展开后的结构示意图。

具体实施方式