[发明专利]跟踪破拆报警器及报警方法

说明书

技术领域

本发明涉及物流警报系统，尤其涉及一种跟踪破拆报警器及报警方法。

背景技术

在物流运输行业中，对于贵重物品的安全运输一直被人们所关注，物流企业每年为了安全运输花费高昂的费用，同时再货物装箱，卸货等环节要购置许多监控探头以保证货物在搬运中不被损毁，但即便如此仍然存在丢货，货物损毁等问题。一旦出现这种问题，丢货和货物损毁都不知道出现在哪个环节，也就无法追究责任并进行索赔。

发明内容

本发明的目的是：为了解决上述问题，提供了一种应用于多种尺寸规格货物的跟踪破拆报警器及报警方法，旨在随时了解货物所处的位置，满足贵重物品安全运输的工作需求，同时可以在包装袋被破拆时为客户提供及时报警信息。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种跟踪破拆报警器，通过后台服务器与客户端软件传输信号，包括：

CDMA&GPS通信及定位模块，通过GPS卫星网络得到模块所处位置的经纬度信息，通过CDMA网络辅助提供定位信息，并将当前的定位信息以及是否破拆信息发给所述后台服务器；

惯性定位模块，通过一个微处理器来控制地磁传感器、重力加速度传感器、九轴传感器，将所述地磁传感器、重力加速度传感器、九轴传感器中上报的数据信息结合从所述CDMA&GPS通信及定位模块传输的定位信息，校准计算出一个新的位置信息传输给所述CDMA&GPS通信及定位模块；

气压传感器模块，检测当前气压，并由所述CDMA&GPS通信及定位模块读取气压信号；以及

电池，为所述跟踪破拆报警器提供电源。

进一步的，所述惯性定位模块内部设有定时器，定期唤醒所述CDMA&GPS通信及定位模块进行定位。

进一步的，述CDMA&GPS通信及定位模块内部设有定时上报的机制，定时唤醒所述CDMA&GPS通信及定位模通过网络数据上报之前的行程及当前位置信息。

一种跟踪破拆报警器的定位方法，包括以下步骤：

步骤一，CDMA&GPS通信及定位模块传输GPS定位信号给惯性定位模块；

步骤二，惯性定位模块结合GPS定位信号传输信号校准计算出一个新的位置信息传输给所述CDMA&GPS通信及定位模块；

步骤三，惯性定位模块内的定时器唤醒所述CDMA&GPS通信及定位模块进行定位。

一种跟踪破拆报警器的破拆检测方法，包括以下步骤：

步骤一，CDMA&GPS通信及定位模块读取气压传感器模块测得的气压作为气压值阀值；

步骤二，气压传感器模块检测气压并与所述气压值阀值进行比较，当气压超过了气压值阀值的范围，气压传感器模块将唤醒所述CDMA&GPS通信及定位模块，对破拆消息进行上报。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

本发明基于CDMA通信网络和GPS全球定位系统上，利用自主惯性定位模块和气压传感器检测机制对于多种尺寸规格货物，提供定位信息和拆解报警。采用了CDMA基站定位、GPS定位、自主开发的惯性计算定位模块的混合定位模式，不仅在室外可以依靠卫星提供高精度的位置信息，即使在没有CDMA及GPS信号的情况下仍然能够记录当前的位置信息。同时运用低功耗微处理器模块定期唤醒主系统的方式，在完成基本功能的前提下大大降低系统的总功耗，同时我们利用真空包装袋内部的气压变化来判断包装袋是否有被破拆掉，并及时的上报的信息到后台服务器，同时后台服务器将信息整合之后交给相关客户及物流公司手里面。

附图说明

图1是发明跟踪破拆报警器的结构示意图。

图2是发明惯性定位模块内的结构示意图。

图3是发明跟踪破拆报警器的系统定位流程图。

图4是发明跟踪破拆报警器的破拆检测流程图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合功能图和流程图，对本发明做进一步详细说明。以下的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

请参见图1所示，跟踪破拆报警器的核心是CDMA&GPS通讯及定位模块和惯性定位模块及真空包装破拆检测机制。下面我们先来介绍CDMA&GPS通讯定位模块：