[发明专利]一种电机外置式自平衡双轮电动车

权利要求书

1.一种电机外置式自平衡双轮电动车，包括车轮、电池、控制系统、电机、底座、把手，其特征在于所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部，两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上，控制系统及电池设置于底座内，把手直接或间接机械连接于底座上。

2.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述的电机为轮毂电机。

3.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上，轴与底座之间通过固定部件法兰螺母固定。

4.根据权利要求3所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于固定部件进一步包括：月牙片、调整钢片、轴套，轴套固定于底座内，轴安装在轴套内，轴尾端通过月牙片、调整钢片及法兰螺母固定。

5.根据权利要求4所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述月牙件为刚性材料，经淬火处理。

6.根据权利要求4所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述的月牙件为两个，月牙件凹陷部位对扣于轴上，并设置于法兰螺母与轴套之间，月牙件与底座之间垫有调整钢片。

7.根据权利要求6所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述的月牙件凹陷部位对面为斜面，近车轮处向轴倾斜，调整钢片垫于月牙件与底座之间，对应的底座面与月牙件相对应倾斜，近车轮处向轴倾斜。

8.根据权利要求4所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于法兰螺母后面的轴上紧挨法兰螺母带有孔，固定部件进一步包括开口销，开口销设置于轴上的孔内。

9.根据权利要求4所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述的轴套，是通过压铸的方式把底座压铸固定于轴套上。

10.根据权利要求9所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述的底座通过压铸固定于轴套，轴套外表面与底座贴合接触，轴套的外表面粗糙或在表面设有凹陷部位。

11.根据权利要求4所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述的轴套内孔两端直径不等，近车轮端的内孔直径大于远车轮端，两端上的连线与水平面之间的夹角为1°-3°之间。

12.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述车轮的单边轴，固定于车轮的电机支架中心，用于固定单边轴的电机支架的孔径小于单边轴的直径，单边轴压入电机支架孔内。

13.根据权利要求12所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述电机支架的孔径的最大极限尺寸减单边轴固定入电机支架孔内的轴的最小极限尺寸所得的差值为过盈Ymin，是孔与轴配合的最松弛状态；电机支架的孔径的最小极限尺寸减单边轴固定入电机支架孔内的轴的最大极限尺寸所得的差值为过盈Ymax，是孔与轴配合的最紧密状态,Ymin≤-0.01mm，Ymax≥-0.5㎜。

14.根据权利要求12所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述车轮的单边轴，固定于车轮的电机支架中心，支架上与轴对应部位上有孔相通，孔中插有销子。

15.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于车轮两边进一步包含车轮边盖，车轮边盖通过轴承与轴机械连接，车轮边盖与轴承，轴承与轴之间均为过盈配合连接，通过外力压合。

16.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于包括两个开启系统，分别为电源开关系统及电动车运行启动关闭装置。

17.根据权利要求16所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于电源开关系统开启后，根据电动车对人体的感知后再进入运行启动系统。

18.根据权利要求17所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于电动车运行开启关闭装置设置于底座内，通过人体站立或离开底座来进行启动或关闭电动车的运行系统。