[发明专利]基于Zigbee无线网络的智能巡检系统

权利要求书

1.一种基于Zigbee无线网络的智能巡检系统，其特征在于，包括：

设置在移动终端的Zigbee节点，用于获取巡检路线中设置在待巡检设备上的Zigbee节点的信号强度，并将所述信号强度通过Zigbee协调器传送到管理终端；

管理终端，用于接收所述信号强度，根据所述信号强度和所述待巡检设备上的Zigbee节点的位置信息确定所述移动终端的Zigbee节点的坐标，并基于所述坐标通过所述Zigbee协调器向所述待巡检设备的Zigbee节点发送控制指令；

设置在所述待巡检设备上的Zigbee节点，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令对所述待巡检设备进行检测。

2.根据权利要求1所述的基于Zigbee无线网络的智能巡检系统，其特征在于，所述管理终端还用于将所述待巡检设备的列表和检测所述待巡检设备的方法信息通过所述Zigbee协调器发送到所述移动终端的Zigbee节点；

所述移动终端的Zigbee节点接收所述信息，并根据所述信息将所述待巡检设备的Zigbee节点的检测结果反馈给所述管理终端。

3.根据权利要求2所述的基于Zigbee无线网络的智能巡检系统，其特征在于，所述管理终端还用于在接收的所述检测结果有异常时进行报警。

4.根据权利要求2所述的基于Zigbee无线网络的智能巡检系统，其特征在于，还包括报警装置，用于在所述管理终端接收的所述检测结果有异常时进行报警。

5.根据权利要求3或4所述的基于Zigbee无线网络的智能巡检系统，其特征在于，还包括数据库，连接所述管理终端，用于存储所述待巡检设备的Zigbee节点的位置信息、所述控制指令、所述待巡检设备的列表和所述报警的信息。

6.根据权利要求5所述的基于Zigbee无线网络的智能巡检系统，其特征在于，所述管理终端将所述信号强度和所述待巡检设备上的Zigbee节点的位置信息与RSSI指纹库中的信息进行比对，再根据三点定位方法和卡尔曼滤波方法确定所述移动终端的Zigbee节点的坐标，所述RSSI指纹库包括所述移动终端的Zigbee节点与所述待巡检设备的Zigbee节点之间的位置和信号强度信息。

7.根据权利要求6所述的基于Zigbee无线网络的智能巡检系统，其特征在于，所述RSSI指纹库存储在所述数据库中。

8.根据权利要求1所述的基于Zigbee无线网络的智能巡检系统，其特征在于，所述移动终端的Zigbee节点、待巡检设备的Zigbee节点和Zigbee协调器组成Zigbee网络。

9.根据权利要求8所述的基于Zigbee无线网络的智能巡检系统，其特征在于，所述Zigbee网络的个数至少为1个。