[发明专利]转轨输送子母穿梭车

说明书

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其是一种转轨输送子母穿梭车。 

背景技术

近年来随着物流行业的发展，穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。目前，穿梭车的主要模式有直行穿梭车和环形穿梭车两种。直行穿梭车(通常为双轨形式)又称往复式穿梭车，它在一段直线轨道上进行往复运动，通过直线路径将物料从一个站点输送到另一个站点，该模式的穿梭车具有系统简单、设备少、占地面积小、输送快捷等优点；缺点是输送能力有限。环形穿梭车由往复式穿梭车发展而来，穿梭车轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向运行，该环形轨道可以同时运行多台穿梭车，但过多的穿梭车在一条闭环轨道上运行也将会导致交通堵塞，致使穿梭车使用效率不高，形成穿梭车运力的浪费。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种转轨输送子母穿梭车。转轨输送子母穿梭车在吸收了上述两种穿梭车模式的优点并结合AGV(自动导引车)运行特点的基础上，自主研发了新型的自动换轨输送子母穿梭车。转轨输送子母穿梭车使得整个物流立体仓库系统更具有柔性，改变了库体的整体布局，使系统更加具有灵活性。 

本发明的技术方案是： 

一种转轨输送子母穿梭车，包括激光发射器1、电控柜2、移动供电系统6、输送机电机部件7、聚氨酯缓冲器8、行走轮9、输送机10、转轨穿梭车11和转轨穿梭车电机部件13，所述电控柜2、移动供电系统6、输送机电机部件7、聚氨酯缓冲器8、行走轮9和输送机10分别设置在转轨穿梭车11上，激光发射器1设置在电控柜2上。 

所述电控柜2上设有托盘检测开关3，转轨穿梭车11上设有货物检测开关4和无线通讯模块5。 

所述转轨输送子母穿梭车上还设有触摸屏12。 

本发明的有益效果是： 

本发明的转轨输送子母穿梭车具有结构紧凑，节约空间，保证最大库容量的优点。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图。 

图中：1为激光发射器、2为电控柜、3为托盘检测开关、4为货物检测开关、5为无线通讯模块、6为移动供电系统、7为输送机电机部件、8为聚氨酯缓冲器、9为行走轮、10为输送机、11为转轨穿梭车、12为触摸屏、13为转轨穿梭车电机部件。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述： 

如图1，一种转轨输送子母穿梭车，包括激光发射器1、电控柜2、移动供电系统6、输送机电机部件7、聚氨酯缓冲器8、行走轮9、输送机10、转轨穿梭车 11和转轨穿梭车电机部件13，所述电控柜2、移动供电系统6、输送机电机部件7、聚氨酯缓冲器8、行走轮9和输送机10分别设置在转轨穿梭车11上，激光发射器1设置在电控柜2上。 

所述电控柜2上设有托盘检测开关3，转轨穿梭车11上设有货物检测开关4和无线通讯模块5。 

所述转轨输送子母穿梭车上还设有触摸屏12。 

本发明的转轨输送子母穿梭车每层导轨上配备一台并与此层上的驶入式穿梭车(子车)配对，这样转轨穿梭车可以十分方便的与其它物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机等，按计划输送物料。转轨输送子母穿梭车结构紧凑，最大限度的利用空间。由于子车要驶入转轨穿梭车上，转轨穿梭车上的子车导轨与货架导轨高度等高，因此车身本体很薄，输送电机、行走电机都安装在车体的两侧。为了保证车架的刚性，在车子的行走轮方向分别添加通长50*70*4矩形钢。转轨输送子母穿梭车导轨选用10号工字钢，支撑在两边货架的牛腿上，不再单独做轨道支架。但对货架的垂直度和水平度有了更高的要求，精度保证在±3mm。 

本发明的转轨输送子母穿梭车供电系统采用滑触线的供电方式。不同于传统的电缆供电方式，电缆必须要通过拖链的保护才能随着设备来回拖动，以避免电缆直接与设备或地面发生磨擦造成电缆的磨损；若链的转弯半径过小还易造成电缆的折断。不但减短了设备的使用寿命，还增加了故障点。尤其多层的货架上，更需要增加层高来满足安装要求。滑触线的供电方式是通过集电器与滑线接触供电，完全避免了电缆供电方式的缺点，并且结构紧凑、安装方便。集电器固定在转轨输送子母穿梭车的车体侧面，滑触线用L型支架支撑放在导 轨支架上及车体的下方，不受其他部件的干扰，保证集电器的各电极与滑线良好接触为转轨输送子母穿梭车供电。