[发明专利]打桩设备

权利要求书

1.一种打桩设备，包括主机(10)，设置在所述主机(10)上的臂架(20)，与所述臂架(20)连接的主导向杆(30)；其特征在于，

所述主导向杆(30)与所述臂架(20)间通过万向轴承(60)连接；

所述打桩设备还包括主导向杆调节装置，所述主导向杆调节装置包括：

第一伸缩部(40)，所述第一伸缩部(40)的固定段设置在所述主机(10)上；

第二伸缩部(50)，所述第二伸缩部(50)的伸缩方向与所述第一伸缩部(40)的伸缩方向相互垂直，所述第二伸缩部(50)的伸缩段与所述主导向杆(30)连接。

2.根据权利要求1所述的打桩设备，其特征在于，所述第二伸缩部(50)的固定段与所述第一伸缩部(40)的伸缩段连接。

3.根据权利要求1所述的打桩设备，其特征在于，所述第一伸缩部(40)包括：

第一支撑部(41)，与所述主机(10)连接；

第二支撑部(42)，可滑动地与所述第一支撑部(41)连接；

驱动部(43)，与所述第一支撑部(41)和所述第二支撑部(42)均连接并驱动所述第二支撑部(42)运动。

4.根据权利要求3所述的打桩设备，其特征在于，所述驱动部(43)包括第一活塞装置。

5.根据权利要求1所述的打桩设备，其特征在于，所述第一伸缩部(40)的伸缩段通过连接件与所述主导向杆(30)沿所述第二伸缩部(50)的伸缩方向可滑动地连接。

6.根据权利要求5所述的打桩设备，其特征在于，所述第一伸缩部(40)包括：

第一支撑部(41)，与所述主机(10)连接；

第二支撑部(42)，可滑动地与所述第一支撑部(41)连接；

导向轴(44)，设置在所述第二支撑部(42)的远离所述第一支撑部(41)的一端，所述导向轴(44)为所述连接件，所述导向轴(44)的轴向与所述第二伸缩部(50)的伸缩方向相同，所述主导向杆(30)可枢转地与所述导向轴(44)连接并由所述导向轴(44)导向。

7.根据权利要求6所述的打桩设备，其特征在于，所述主导向杆(30)包括本体(31)和突出于所述本体(31)的第一连接凸部(32)，所述第一连接凸部(32)上开设有连接孔(33)，所述导向轴(44)穿设在所述连接孔(33)内。

8.根据权利要求7所述的打桩设备，其特征在于，所述连接孔(33)为腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述主导向杆(30)的长度方向平行。

9.根据权利要求1所述的打桩设备，其特征在于，所述主导向杆(30)包括本体(31)和突出于所述本体(31)的第一连接凸部(32)；所述第二伸缩部(50)为第二活塞装置，所述第二活塞装置的缸体(51)设置在所述第一伸缩部(40)的伸缩段上，所述第二活塞装置的活塞杆(52)与所述第一连接凸部(32)连接。

10.根据权利要求1所述的打桩设备，其特征在于，所述主导向杆(30)包括本体(31)和突出于所述本体(31)的第二连接凸部(34)，所述第二连接凸部(34)与所述臂架(20)间通过所述万向轴承(60)连接。

11.根据权利要求1所述的打桩设备，其特征在于，所述臂架(20)连接在所述主导向杆(30)的靠近顶部的第一位置处，所述第一伸缩部(40)与所述第二伸缩部(50)连接在所述主导向杆(30)的靠近底部的第二位置处，所述第一位置与所述第二位置间的距离大于所述主导向杆(30)的长度的一半。

12.根据权利要求1所述的打桩设备，其特征在于，所述主导向杆调节装置还包括：

用于检测所述主导向杆(30)的水平检测部(71)，设置在所述主导向杆(30)上；

控制部(72)，与所述水平检测部(71)电连接，并根据所述水平检测部(71)的检测信号控制所述第一伸缩部(40)与所述第二伸缩部(50)运动。