[发明专利]一种单个气缸实现多滑台多行程装备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种多滑台多行程装备及其控制方法，更具体地说是在焊接线车型切换时，能够使两组或多组单元移动不同行程的装备及控制方法。

背景技术

在现有的汽车焊装线领域，切换不同的行程通常需要使用不同的气缸来完成，比如：采用两只气缸一一对应地带动两个滑轨来实现两个不同行程的切换。但是常有出现因焊接空间不足，无法实现多行程切换的情况。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种单个气缸实现多滑台多行程装备及其控制方法，是以单个气缸实现两组或多组单元在多滑台上移动不同行程，以满足焊接空间狭小的现场状况，同时也简化结构、提高设备利用率。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明单个气缸实现多滑台多行程装备的结构特点是：

设置一气缸，以其气缸座固定设置在底板上，气缸活塞杆的杆端与移动最远行程的第一滑台固定连接，并能驱动第一滑台沿平行设置的第一滑轨和第二滑轨滑动；所述第一滑轨和第二滑轨固定设置在底板上；在所述底板上分别设置用于限制第一滑台的前进距离的第一限位块，以及用于限制第一滑台的后退距离的第四限位块；

设置与所述第二滑轨滑动配合的第二滑台和第三滑台，固定连接在第二滑台和第三滑台之间的连接杆使所述第二滑台和第三滑台在第二滑轨上形成联动，所述第一滑台处在由所述第二滑台和第三滑台构成的限位区间中；在所述底板上分别设置用于限制第二滑台的前进距离的第三限位块，以及用于限制第二滑台后退距离的第二限位块。

本发明单个气缸实现多滑台多行程装备的结构特点也在于：

以所述第一滑台是作为连接第一单元的安装板，以所述第二滑台作为连接第一单元的安装板。

在所述第一滑台与第二滑台，以及第一滑台与第三滑台之间的相抵位置上，分别设置有缓冲块。

本发明单个气缸实现多滑台多行程装备的控制方法的特点是按如下步骤控制第一滑台、第二滑台和第三滑台的工作过程：

步骤一、伸长的气缸杆首先推动第一滑台向前滑动，直至第一滑台相抵于第三滑台；

步骤二、继续伸长的气缸杆推动第一滑台继续向前滑动，并通过第三滑台带动第二滑台一同前移，直至第一滑台在第一限位块上得到前进限位，同时，第二滑台在第三限位块上得到前进限位；此时，第一滑台、第二滑台以及第三滑台均达到前行终点；

步骤三、回缩的气缸杆拉动第一滑台后退，第二滑台和第三滑台保持在前行终点位置上，直至第一滑台相抵于第二滑台；

步骤四、继续回缩的气缸杆拉动第一滑台继续后退，并带动第二滑台连同第三滑台一同后退，直至第一滑台在第四限位块上得到后退限位，同时，第二滑台在第二限位块上得到后退限位；此时，第一滑台和第二滑台以及第三滑台均达到后退终点。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明是以单个气缸实现两组或多组单元在多滑台上移动不同行程，满足了焊接空间狭小的现场状况，同时也简化结构、提高设备利用率。

2、本发明采用气动机械结构，其构件易于更换，操作过程简单。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明背部结构示意图；

图3为本发明中气缸杆伸长过程示意图；

图4为本发明中第一滑台达到前行终点位置示意图；

图5为本发明中第一滑台达到后退终点位置示意图；

图中标号：1气缸，1a气缸杆，2第一滑台，3第二滑台，4第三滑台，5连接杆，6第一限位块，7第二限位块，8第三限位块，9底板，10缓冲块，11气缸座，12a第一滑轨，12b第二滑轨，13第四限位块。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例中单个气缸实现多滑台多行程装备的结构形式为：

设置一气缸1，以其气缸座11固定设置在底板9上，气缸活塞杆1a的杆端与移动最远行程的第一滑台2固定连接，并能驱动第一滑台2沿平行设置的第一滑轨12a和第二滑轨12b滑动；第一滑轨12a和第二滑轨12b固定设置在底板9上；在底板9上分别设置用于限制第一滑台2的前进距离的第一限位块6，以及用于限制第一滑台2的后退距离的第四限位块13；