[发明专利]液压装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压装置，其利用液压马达将向油箱返回的工作油的能量回收而进行发电。

背景技术

以往，作为液压装置，有如下的液压装置：具备液压马达和由该液压马达驱动的发电机，利用液压马达将工作油的能量回收而通过发电机进行发电(例如，参照日本特开2012-82953号公报(专利文献1))。

但是，根据上述以往的液压装置，在发电机由于某些原因而变得无法调整转矩的情况下，无法抑制对液压马达的供给油量，有时使发电机发生重大故障，或使发电电力的使用方的设备发生故障，因此，有时发生整个装置的功能停止(无法工作)。

因此，为了防止发电机发生故障、或发电电力的使用方的设备发生故障，本发明人考虑出如下的液压装置：通过在发生异常时利用切断阀来切断对液压马达的工作油供给，从而停止发电机的发电。另外，该液压装置是为了便于理解本发明而进行说明的，不是公知技术，不是现有技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-82953号公报

在上述液压装置中，在利用发电电力的辅助马达发生异常的情况下，存在如下隐患：由于切断阀的电的、机械的动作延迟，在从发生异常到切断对液压马达的工作油供给为止的期间，由于过剩的工作油流过液压马达，电力转换部的主电路电压异常上升，主电路破损。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种液压装置，在发生电力转换部的主电路电压异常上升这样的异常时，所述液压装置能够利用简单的结构抑制主电路电压的上升。

为了解决上述课题，本发明的液压装置的特征在于，

该液压装置具备：

液压马达，其提供应向油箱返回的工作油；

发电机，其由上述液压马达驱动；

电力转换部，其对通过上述发电机而发出的电力进行转换；

辅助马达，其由通过上述电力转换部而转换的电力来驱动；以及

控制器，其对上述发电机和上述辅助马达进行控制，

上述控制器具有：

主电路电压判定部，其判定上述电力转换部的主电路电压是否超过判定值；以及

励磁电流控制部，在上述主电路电压判定部判定为上述电力转换部的主电路电压超过上述判定值时，所述励磁电流控制部控制上述发电机的励磁电流，使得弱励磁电流流过上述发电机。

根据上述结构，当控制器的主电路电压判定部判定电力转换部的主电路电压是否超过判定值时，控制器的励磁电流控制部控制发电机的励磁电流，使得弱励磁电流流过发电机，因此，即使发生异常而使得朝向液压马达的流量急剧增加，也能够抑制发电机的反电动势电压的上升，能够抑制电力转换部的主电路电压的上升。这样，在发生电力转换部的主电路电压异常上升这样的异常时，能够利用简单的结构抑制主电路电压的上升。

此外，在一个实施方式的液压装置中，

上述控制器具有异常检测部，所述异常检测部检测上述辅助马达的异常，

在上述主电路电压判定部判定为上述电力转换部的主电路电压超过上述判定值、并且上述异常检测部检测到上述辅助马达的异常时，上述励磁电流控制部控制上述发电机的励磁电流，使得弱励磁电流流过上述发电机。

根据上述实施方式，在主电路电压判定部判定为电力转换部的主电路电压超过判定值、并且异常检测部检测到辅助马达的异常时，励磁电流控制部控制发电机的励磁电流，使得弱励磁电流流过发电机，因此，能够防止由于正常时的电力转换部的主电路电压的简单骤变而误进行弱励磁电流控制。

此外，在一个实施方式的液压装置中，

所述液压装置具备：

第一溢流阀，其向上述液压马达提供工作油；

第二溢流阀，其连接在上述第一溢流阀的上述液压马达侧与上述油箱之间；以及

切断阀，其连接在上述第一溢流阀与上述液压马达之间、并且连接在比上述第一溢流阀与上述第二溢流阀的连接点靠下游侧的位置，

上述控制部具有切断阀控制部，在通过上述励磁电流控制部而使弱励磁电流流过上述发电机时，所述切断阀控制部将上述切断阀关闭。

根据上述实施方式，通过在利用励磁电流控制部而使弱励磁电流流过发电机时利用控制部的切断阀控制部将切断阀关闭，从而不向液压马达提供工作油，工作油从第二溢流阀向油箱返回，因此能够可靠地停止发电机的发电。

此外，在一个实施方式的液压装置中，

上述控制部具有发电机转速判定部，所述发电机转速判定部判定上述发电机的转速是否在预先设定的转速以下，