[发明专利]电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动变速器的控制方法，更确切的说是一种电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法。

背景技术

自动变速器被广泛应用于汽车、电动汽车、工程机械等各种车辆。现有自动变速器主要有液力机械式自动变速器(AT)、金属带式无级自动变速器(CVT)、机械式自动变速器(AMT)、双离合器式自动变速器(DCT)四大类型。

上述四类自动变速器均采用电控液压伺服装置，实现换挡过程控制，结构复杂、成本高且增加了控制难度和复杂度。尤其是DCT的执行机构包括：由液压泵、液压阀及蓄能器组成的供油机构、由液压或电机驱动的脉宽调制升挡执行机构、由液压或电机驱动的离合器操纵机构。这些液压控制机构使得变速器整体结构复杂、成本高且增加了控制难度和复杂度。

随着汽车电子技术、自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术已成为汽车未来的发展趋势；汽车线控(X-By-Wire)技术就是以电线和电子控制器来代替机械和液压系统，将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，输入到电控单元，由电控单元产生控制信号驱动执行机构进行所需操作。汽车线控技术可以降低部件的复杂度，减少液压与机械传动装置，同时电线走向布置的灵活性，扩大了汽车设计的自由空间。

电动汽车三挡线控自动变速器，其输入齿轮的一端与变速器输入轴连接，输入齿轮的另一端沿齿轮周向外侧依次与一挡高速齿轮、二挡高速齿轮、三挡高速齿轮、倒挡惰轮常啮合；一挡高速齿轮、二挡高速齿轮、三挡高速齿轮、倒挡高速齿轮分别通过一挡电磁离合器、二挡电磁离合器、三挡电磁离合器、倒挡电磁离合器与一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、倒挡主轴连接；一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、倒挡主轴分布在变速器中间轴的外周；由电控单元通过各挡电磁离合器控制各挡高速齿轮与主动齿轮的接合与分离，实现电动汽车三挡线控自动变速器线控换挡控制，具有结构紧凑、采用线控动力换挡、无机械或液压换挡部件等优点。

为确保电动汽车三挡线控自动变速器的平稳换挡，避免换挡过程中电动机输入动力的中断和换挡冲击，需要对电动汽车三挡线控自动变速器的换挡过程进行控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种既能够避免换挡过程中电动机输入动力的中断和换挡冲击，又能够实现车辆平稳升挡的电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法。一种电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法，实现该控制方法的电动汽车三挡线控自动变速器的控制装置包括电动机、D挡开关、车速传感器、电动机加速踏板位置传感器、电控单元、一挡电磁离合器、二挡电磁离合器、三挡电磁离合器，在电控单元中事先存储有一挡升二挡规律曲线、二挡升三挡规律曲线。

本发明的技术方案如下：

电动机起动后，电控单元上电，电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法开始运行，该控制方法包括以下步骤：

步骤1、电控单元检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v、电动机加速踏板位置传感器的开度信号α；

步骤2、判断是否挂入D挡：当电控单元检测到D挡开关信号接通时，进行步骤3；否则，当电控单元检测到D挡开关信号未接通时，进行步骤1；

步骤3、判断是否需要一挡升至二挡：当电控单元检测到车速传感器的车速信号v和电动机加速踏板位置传感器的开度信号α满足电动汽车三挡线控自动变速器升挡规律曲线中一挡升二挡规律曲线上的升挡点时，判断为需要一挡升至二挡，进行步骤4；否则，当电控单元检测到车速传感器的车速信号v和电动机加速踏板位置传感器的开度信号α不满足电动汽车三挡线控自动变速器升挡规律曲线中一挡升二挡规律曲线上的升挡点时，判断为不需要一挡升至二挡，进行步骤6；