[发明专利]利用全景监控的车辆用迎宾系统及其工作方法

权利要求书

1.一种车辆用迎宾系统，其特征在于，包括：

拍摄部，其用于拍摄车辆的周边区域；

感测部，其用于在车辆熄火，驾驶员离开车辆预定距离以上后感测驾驶员是否接近所述车辆至预定范围以内；以及

控制部，其在感测到所述驾驶员接近至所述预定范围以内时，利用拍摄所述车辆的周边区域所得到的周边影像的亮度、障碍物的存在与否及障碍物的变化控制所述车辆的车灯、侧镜、输出警报音中的至少一个，当驾驶员上车或车辆启动时控制使得迎宾系统的动作结束，

所述控制部根据通过所述周边影像确认到的所述车辆的周边的亮度的黑暗程度，区别控制所述车辆的后视镜脚灯及门把灯中的至少一个迎宾灯的照度。

2.根据权利要求1所述的车辆用迎宾系统，其特征在于：

所述感测部通过从所述驾驶员携带的智能钥匙终端接收到的信号感测所述驾驶员是否接近至预定范围以内。

3.根据权利要求1所述的车辆用迎宾系统，其特征在于：

所述控制部根据通过所述周边影像确认到的所述车辆与侧方障碍物之间的距离控制所述车辆的侧镜折叠和打开。

4.根据权利要求1所述的车辆用迎宾系统，其特征在于：

所述控制部通过所述周边影像确认到所述车辆与侧方障碍物之间的距离在预定距离以下时，即使所述驾驶员接近至预定范围以内也不打开所述车辆的侧镜。

5.根据权利要求1所述的车辆用迎宾系统，其特征在于：

所述控制部通过所述周边影像确认到所述车辆与侧方障碍物之间的距离在预定距离以下时，执行所述车辆的警报灯闪烁动作和警报音输出动作中至少一个动作。

6.根据权利要求1所述的车辆用迎宾系统，其特征在于：

所述控制部比较所述车辆驻车结束时拍摄所述车辆的周边区域所得到的驻车结束影像与感测到所述驾驶员接近至预定范围以内时获取到的所述周边影像，当从比较结果确认到所述车辆的周边发生了变化时向所述驾驶员发出警报。

7.根据权利要求1所述的车辆用迎宾系统，其特征在于：

所述拍摄部是用于拍摄所述车辆的周边区域的全景监控用摄像头。

8.根据权利要求1所述的车辆用迎宾系统，其特征在于：

所述拍摄部利用通过多个摄像头分别拍摄到的多个所述周边影像生成一个俯视影像。

9.一种车辆用迎宾系统的工作方法，是车辆用迎宾系统的迎宾工作方法，其特征在于，包括：

在车辆熄火，驾驶员离开车辆预定距离以上后感测驾驶员是否接近车辆至预定范围以内的步骤；

当感测到所述驾驶员接近所述车辆至预定范围以内时，利用安装在车辆上的多个摄像头拍摄所述车辆的周边的步骤；

合成通过多个摄像头拍摄到的多个影像，以获取所述车辆的周边影像的步骤；以及

利用获取到的所述周边影像的影像亮度、障碍物存在与否及障碍物的变化控制所述车辆的车灯、侧镜、输出警报音中的至少一个的步骤，

控制的所述步骤是，

根据通过所述周边影像确认到的所述车辆的周边的亮度的黑暗程度，区别控制所述车辆的后视镜脚灯及门把灯中的至少一个迎宾灯的照度，当驾驶员上车或车辆启动时控制使得迎宾系统的动作结束。

10.根据权利要求9所述的车辆用迎宾系统的工作方法，其特征在于，控制的所述步骤包括：

根据通过所述周边影像确认到的所述车辆与侧方障碍物之间的距离控制所述车辆的侧镜的折叠和打开的步骤。

11.根据权利要求9所述的车辆用迎宾系统的工作方法，其特征在于，控制的所述步骤包括：

根据通过所述周边影像确认到的所述车辆与所述车辆的周边障碍物之间的距离控制用于警报所述驾驶员的警报灯的闪烁的步骤。

12.根据权利要求9所述的车辆用迎宾系统的工作方法，其特征在于，控制的所述步骤包括：

比较所述车辆驻车结束时拍摄所述车辆的周边区域所得到的驻车结束影像与感测到所述驾驶员接近至预定范围以内时获取到的所述周边影像的步骤；以及

当比较结果为所述车辆的周边发生了变化时向所述驾驶员发出警报的步骤。