[发明专利]多挡线控自动变速器的变周期升挡过程控制方法

权利要求书

1.一种多挡线控自动变速器的变周期升挡过程控制方法，实现该控制方法的多挡线控自动变速器的控制装置包括发动机(200)、D挡开关(D-SW)、车速传感器(VSS)、加速踏板位置传感器(APS)、电控单元(100)、一挡电磁离合器(41)、二挡电磁离合器(42)、三挡电磁离合器(43)、四挡电磁离合器(44)，在电控单元(100)中事先存储有一挡升二挡规律曲线(D₁₂)、二挡升三挡规律曲线(D₂₃)、三挡升四挡规律曲线(D₃₄)，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

步骤1、电控单元(100)检测D挡开关(D-SW)信号、车速传感器(VSS)的车速信号v、加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α；

步骤2、判断是否挂入D挡：当电控单元(100)检测到D挡开关(D-SW)信号接通时，进行步骤3；否则，当电控单元(100)检测到D挡开关(D-SW)信号未接通时，进行步骤1；

步骤3、判断是否需要一挡升至二挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中一挡升二挡规律曲线(D₁₂)上的升挡点时，判断为需要一挡升至二挡，进行步骤4；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中一挡升二挡规律曲线(D₁₂)上的升挡点时，判断为不需要一挡升至二挡，进行步骤6；

步骤4、一挡升至二挡过程控制：电控单元(100)通过检测到的车速传感器(VSS)的车速信号v和升挡可变控制周期函数T(v)={T_h, 0≤v<v₁; T_l+βT_l(v₂-v)/(v₂-v₁), v₁≤v≤v₂; T_l, v>v₂}确定一挡升至二挡控制周期T₁₂，进而确定二挡电磁离合器(42)通电电流函数I_2a(t)={I₂, 0≤t≤T_δ; kI₂+I₂(1-k)(t-T_δ)/(T₁₂-T_δ), T_δ<t≤T₁₂}，控制二挡电磁离合器(42)的通电电流，并同时确定一挡电磁离合器(41)通电电流函数I_1a(t)={I₁, 0≤t≤lT_δ; 0, lT_δ<t≤T₁₂}，控制一挡电磁离合器(41)的通电电流，式中：I₁为一挡电磁离合器(41)的通电电流的额定值，I₂为二挡电磁离合器(42)的通电电流的额定值，β为升挡控制周期变化系数，T_δ为消除二挡电磁离合器(42)分离间隙所需要的最小通电时间，k为接合强度系数，l为延迟分离时间系数；

步骤5、判断一挡升至二挡控制过程持续时间t是否小于一挡升至二挡控制周期T₁₂：当一挡升至二挡控制过程持续时间t小于一挡升至二挡控制周期T₁₂时，判断为一挡升至二挡控制过程尚未结束，返回到步骤4；否则，当一挡升至二挡控制过程持续时间t大于等于一挡升至二挡控制周期T₁₂时，判断为一挡升至二挡控制过程结束，返回到步骤1；

步骤6、判断是否需要二挡升至三挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中二挡升三挡规律曲线(D₂₃)上的升挡点时，判断为需要二挡升至三挡，进行步骤7；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中二挡升三挡规律曲线(D₂₃)上的升挡点时，判断为不需要二挡升至三挡，进行步骤9；

步骤7、二挡升至三挡过程控制：电控单元(100)通过检测到的车速传感器(VSS)的车速信号v和升挡可变控制周期函数T(v)={T_h, 0≤v<v₁; T_l+βT_l(v₂-v)/(v₂-v₁), v₁≤v≤v₂; T_l, v>v₂}确定二挡升至三挡控制周期T₂₃，进而确定三挡电磁离合器(43)通电电流函数I_3b(t)={I₃, 0≤t≤T_δ; kI₃+I₃(1-k)(t-T_δ)/(T₂₃-T_δ), T_δ<t≤T₂₃}，控制三挡电磁离合器(43)的通电电流，并同时确定二挡电磁离合器(42)通电电流函数I_2b(t)={I₂, 0≤t≤lT_δ; 0, lT_δ<t≤T₂₃}，控制二挡电磁离合器(42)的通电电流，式中：I₂为二挡电磁离合器(42)的通电电流的额定值，I₃为三挡电磁离合器(43)的通电电流的额定值，β为升挡控制周期变化系数，T_δ为消除三挡电磁离合器(43)分离间隙所需要的最小通电时间，k为接合强度系数，l为延迟分离时间系数；

步骤8、判断二挡升至三挡控制过程持续时间t是否小于二挡升至三挡控制周期T₂₃：当二挡升至三挡控制过程持续时间t小于二挡升至三挡控制周期T₂₃时，判断为二挡升至三挡控制过程尚未结束，返回到步骤7；否则，当二挡升至三挡控制过程持续时间t大于等于二挡升至三挡控制周期T₂₃时，判断为二挡升至三挡控制过程结束，返回到步骤1；

步骤9、判断是否需要三挡升至四挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中三挡升四挡规律曲线(D₃₄)上的升挡点时，判断为需要三挡升至四挡，进行步骤10；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中三挡升四挡规律曲线(D₃₄)上的升挡点时，判断为不需要三挡升至四挡，返回到步骤1；

步骤10、三挡升至四挡过程控制：电控单元(100)通过检测到的车速传感器(VSS)的车速信号v和升挡可变控制周期函数T(v)={T_h, 0≤v<v₁; T_l+βT_l(v₂-v)/(v₂-v₁), v₁≤v≤v₂; T_l, v>v₂}确定三挡升至四挡控制周期T₃₄，进而确定四挡电磁离合器(44)通电电流函数I_4c(t)={I₄, 0≤t≤T_δ; kI₄+I₄(1-k)(t-T_δ)/(T₃₄-T_δ), T_δ<t≤T₃₄}，控制四挡电磁离合器(44)的通电电流，并同时确定三挡电磁离合器(43)通电电流函数I_3c(t)={I₃, 0≤t≤lT_δ; 0, lT_δ<t≤T₃₄}，控制三挡电磁离合器(43)的通电电流，式中：I₃为三挡电磁离合器(43)的通电电流的额定值，I₄为四挡电磁离合器(44)的通电电流的额定值，β为升挡控制周期变化系数，T_δ为消除四挡电磁离合器(44)分离间隙所需要的最小通电时间，k为接合强度系数，l为延迟分离时间系数；

步骤11、判断三挡升至四挡控制过程持续时间t是否小于三挡升至四挡控制周期T₃₄：当三挡升至四挡控制过程持续时间t小于三挡升至四挡控制周期T₃₄时，判断为三挡升至四挡控制过程尚未结束，返回到步骤10；否则，当三挡升至四挡控制过程持续时间t大于等于三挡升至四挡控制周期T₃₄时，判断为三挡升至四挡控制过程结束，返回到步骤1。

2.如权利1所述的多挡线控自动变速器的变周期升挡过程控制方法，其特征在于，在所述步骤4一挡升至二挡过程控制、步骤7二挡升至三挡过程控制、步骤10三挡升至四挡过程控制中，所述升挡控制周期变化系数β是设定的一个固定值，β=0.7～1.3；所述接合强度系数k是设定的一个固定值，k=0.5～0.8；所述延迟分离时间系数l是设定的一个固定值，l=0.8～1.2。