[发明专利]立体循环车库

权利要求书

1.一种立体循环车库，其特征在于，包括：

固定部件，所述固定部件包括彼此间隔开且相对设置的第一固定支架和第二固定支架；

传动装置，所述传动装置包括传动系统和托盘轨道，所述托盘轨道设在所述第一固定 支架或所述第二固定支架上，所述传动系统设在所述固定部件上；

多个托盘部件，每个所述托盘部件包括托盘支架和适于盛放车辆的载车板，所述载车 板与所述托盘支架的下端相连，所述托盘支架的顶部设有两个滚轮，每个所述托盘支架对 应的两个所述滚轮中的至少一个在所述托盘轨道内滑动，每个所述托盘部件的所述托盘支 架与所述传动系统相连，每个所述托盘部件的所述托盘支架的顶部设有托盘稳定梁；

驱动装置，所述驱动装置与所述传动系统相连以驱动所述传动系统带动每个所述托盘 部件沿所述托盘轨道上下循环往复运动，其中，任意相邻的两个所述托盘部件在竖直方向 上运行时，位于下方的所述托盘部件的所述托盘稳定梁支撑在位于上方的所述托盘部件的 所述载车板的下表面上。

2.根据权利要求1所述的立体循环车库，其特征在于，还包括托盘定位装置，所述托 盘定位装置设在支撑物上，所述托盘定位装置包括在水平位置和竖直位置可转动的定位臂， 当所述定位臂旋转到所述竖直位置时，所述定位臂与位于最下方的所述托盘部件的所述载 车板的下表面接触以起到定位的作用。

3.根据权利要求2所述的立体循环车库，其特征在于，所述托盘定位装置还包括：

定位支架；

两个转动轴，每个所述转动轴穿设在所述定位支架上，每个所述转动轴的伸出所述定 位支架的两个端部上分别外套有一个所述定位臂；

驱动组件，所述驱动组件与所述两个转动轴相连以通过驱动所述两个转动轴转动带动 每个所述定位臂转动。

4.根据权利要求3所述的立体循环车库，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动器；

两个齿轮齿条组件，每个所述齿轮齿条组件包括一个齿轮和一个与所述齿轮啮合的齿 条，每个所述转动轴上外套有一个所述齿轮，所述齿条可水平移动地设在所述定位支架上；

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端通过第一转轴可转动地设在所述第二连 杆的第一端上，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端分别可转动地设在所述两 个齿条上，所述第一驱动器连接至所述第一转轴以推动所述第一转轴在第一位置和第二位 置之间水平移动，其中在所述第一转轴移动到第一位置时，所述定位臂转动到竖直位置， 在所述第一转轴移动到第二位置时，所述定位臂转动到水平位置。

5.根据权利要求4所述的立体循环车库，其特征在于，所述第一驱动器为推杆电机， 所述推杆电机包括推杆，所述推杆与所述第一转轴相连。

6.根据权利要求4所述的立体循环车库，其特征在于，所述托盘定位装置还包括第一 传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述第一转轴是否位于第一位置，所述第 二传感器用于检测所述第二转轴是否位于第二位置，所述第一传感器和所述第二传感器分 别与所述第一驱动器相连，所述第一驱动器根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测 结果控制所述第一转轴的移动位置。

7.根据权利要求5所述的立体循环车库，其特征在于，所述托盘定位装置还包括推板 组件，所述推板组件包括固定座和可水平移动地设在所述固定座的上表面上的推板，所述 推板与所述推杆相连，所述第一转轴与所述推板相连。

8.根据权利要求4所述的立体循环车库，其特征在于，还包括手动释放装置，所述手 动释放装置与所述第一转轴相连以驱动所述第一转轴从所述第一位置移动到所述第二位 置。

9.根据权利要求8所述的立体循环车库，其特征在于，所述手动释放装置包括：

移动杆，所述移动杆被构造成可水平移动，所述移动杆的一端与所述第一转轴相连；

拉绳，所述拉绳的一端缠绕在所述移动杆上，所述拉绳的另一端伸出所述定位支架。