[发明专利]一种可变步长掩星预报方法

权利要求书

1.一种可变步长掩星预报方法，其特征在于步骤如下：

(1)建立“卫星-目标源”坐标系，即S_st坐标系，所述S_st坐标系具体为：

以地球中心为坐标原点，X轴为从地心指向卫星的矢量R_Sat，卫星至目标源连线的矢量在XY平面内，Z轴由R_Sat与R_Sat-Taget的叉乘确定，即Z轴的单位矢量为Y轴方向由X轴方向和Z轴方向的单位矢量叉乘确定，即Y轴的单位矢量为

(2)计算步骤(1)中建立的S_st坐标系与WGS-84坐标系之间的转换矩阵；并求得卫星至目标源连线在“卫星-目标源”坐标系中的单位向量；所述转换矩阵由公式：

$R={\[\stackrel{\→}{x},\stackrel{\→}{y},\stackrel{\→}{z}\]}^T$

给出，其中R为转换矩阵，其中由公式：

给出，式中，λ和分别为卫星在WGS-84坐标系中的地理经度和地理纬度；

由公式：

$\stackrel{\→}{z}=\stackrel{\→}{x}\×{\stackrel{\→}{R}}_{Sat-Taget}$

给出，其中，由公式：

给出，其中，λ_T和分别为WGS-84坐标系中的目标源的经度和纬度；

由公式：

$\stackrel{\→}{y}=\stackrel{\→}{z}\×\stackrel{\→}{x}$

给出；

卫星至目标源连线在“卫星-目标源”坐标系中的单位向量由公式：

${\stackrel{\→}{R}}_{ss\_new}=R.{\stackrel{\→}{R}}_{Sat-Taget}$

给出；

(3)计算步骤(2)中得到的卫星至目标源连线在“卫星-目标源”坐标系中的单位向量与S_st坐标系X轴之间的夹角，并利用卫星在S_st坐标系中掩星事件判据，判断是否发生掩星事件；若满足掩星事件判据，则计算满足掩星事件判据的卫星至目标源连线在“卫星-目标源”坐标系中的单位向量，进入步骤(4)；并利用中心切点判据求得发生掩星事件的中心切点；

(4)利用步骤(2)得到的S_st坐标系与WGS-84坐标系之间的转换矩阵将步骤(3)中满足掩星事件判据的卫星至目标源连线在“卫星-目标源”坐标系中的单位向量转换到WGS-84坐标系中，然后利用WGS-84坐标系与卫星本体系之间的转换矩阵将卫星至目标源连线的单位向量转换到卫星本体系中，并判断是否满足掩星事件有效判据，若满足，则发生了一次掩星事件，否则没有发生掩星事件。