[发明专利]一种半自动省力搬运机

权利要求书

1.一种半自动省力搬运机，其特征在于，包括底座、主框架、水平驱动装置、竖直驱动装置、控制装置和抓取装置，所述竖直驱动装置为底部固设于所述底座上平面的竖直进给气缸，所述水平驱动装置为水平进给气缸，所述主框架与水平进给气缸和竖直进给气缸相连，水平进给气缸水平设置，所述抓取装置通过连接装置与所述水平进给气缸的活塞杆相连，所述控制装置安装于所述主框架上，控制装置控制所述水平进给气缸、竖直进给气缸和抓取装置的运作。

2.如权利要求1所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述主框架包括竖直导向装置、水平导向装置和“L”型导向板，所述竖直导向装置包括侧面与竖直进给气缸上部外壁相连的水平板和安设于水平板上平面的竖直导向杆；所述“L”型导向板的水平导向板靠近折弯处的一侧与所述竖直进给气缸的活塞杆顶端相连，水平导向板另一侧边缘中心位置开有凹槽，所述凹槽与所述竖直导向杆相配置，“L”型导向板的竖直导向板顶端与所述水平进给气缸前端底部外壁相连；所述水平导向装置包括定位板、水平导向杆和定位螺栓，所述定位板为中间凸起的平板，所述凸起中心开有通孔，定位板分别安设于所述水平进给气缸首尾两端顶部外壁上，定位板两侧开有螺孔，通过螺钉与水平进给气缸外壁相连，所述水平导向杆为一端设有定位挡板的圆柱杆，水平导向杆另一端依次穿过水平进给气缸尾端及首端的定位板通孔，定位挡板内侧端面紧贴定位板外侧端面，水平进给气缸尾端的定位板下部中心开有螺孔，定位板与定位挡板通过定位螺栓紧固相连。

3.如权利要求2所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述抓取装置为两个真空吸盘，所述连接装置包括连接杆、连接轴和“L”型连接板，所述两根真空吸盘的中心轴分别与所述连接杆两端螺接，连接杆两端还分别连接有所述连接轴，连接轴顶部分别与所述“L”型连接板的水平连接板两侧相连，“L”型连接板的竖直连接板顶部中心位置开有凹槽，所述水平导向杆另一端端头与所述凹槽相配置，“L”型连接板的竖直连接板中心位置开有通孔，所述水平进给气缸的活塞杆端部与竖直连接板相连。

4.如权利要求2所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述水平进给气缸末端底部外壁连接有支撑板，所述支撑板底部固设于所述“L”型导向板的水平导向板上平面，所述水平进给气缸首端底部外壁连接有加强板，所述加强板端面紧贴所述“L”型导向板的竖直导向板的端面通过螺栓相连。

5.如权利要求2所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述控制装置为单片微控制器，安装于所述“L”型导向板的水平导向板上平面，单片微控制器可以控制水平进给气缸活塞杆在水平方向上的往复运动、控制竖直进给气缸活塞杆在竖直方向上的往复运动、控制真空吸盘对物体的吸附和释放。

6.如权利要求1或3或4所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述主框架设于所述底座的前端，底座的后端设有配重。

7.如权利要求6所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述底座的后端设有把手，所述把手由两根折弯杆和一根水平杆组成，所述水平杆两端头分别与所述两根折弯杆的一端相连，所述两根折弯杆的另一端分别与对称设于底座后端两侧的两个支撑座相连，两根折弯杆可绕支撑座旋转。

8.如权利要求2所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述水平板与竖直进给气缸上部外壁相连处的上下两端面上设有筋板。

9.如权利要求1所述的一种半自动省力搬运机，其特征在于，所述底座下平面的四角位置分别设有万向轮。