[发明专利]一种跟驰汽车爆胎监测方法

说明书

技术领域

本发明涉及爆胎监测方法领域，更具体地说，是涉及一种跟驰汽车爆胎监测方法。

背景技术

汽车跟驰是后车跟随前车的行驶状态，即前车和后车达成信息沟通，后车根据前车的信息，对比前后车参数差异，将其换算为后车驾驶方案而实现自动驾驶。在自动跟驰驾驶技术中，跟驰汽车根据前车的行驶参数进行行驶。车辆在行驶途中，会有很多突发状况，譬如：爆胎，而车辆在行驶过程中爆胎的后果是十分严重的。在跟驰车队中，为了在一定距离的道路上容纳更多的跟驰汽车，相邻两个车辆之间的安全行驶距离可缩短为20米甚至更短，而车辆在高速行驶过程中因爆胎而导致汽车失去操控性能所需时间约3秒，这与驾驶制动反应时间基本吻合，而在这么短的距离内实现对跟驰车队的安全控制是十分重要的，而跟驰车队可保证在很短的距离内实现安全驾驶。

现有的对爆胎监测的方法有很多，其一，利用对各车轮的轮速进行监测，当某车轮的变化速率达到一定值且其余车轮未作出相应的反应，则判断爆胎；其二，确定轮胎的实时固有频率及有效半径特性，当某个轮胎实时固有频率低于设定阈值且计算有效半径特性小于设定阈值，而其它轮胎都在正常值范围内时，则判断该轮胎爆胎。在方法一中，通过车轮的速度变化来判断爆胎，其时有判断错误，即准确率不高。在方法二中，对爆胎状况的判断过程较繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种跟驰汽车爆胎监测方法，对爆胎状况的判断过程简单，且判断准确度高。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是： 

一种跟驰汽车爆胎监测方法，包括：

分别对4个车轮的速度、4个轮胎的胎压和车胎内的空气流速进行数据采集；

自动驾驶控制分析系统根据车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析控制并对跟驰汽车的状况控制装置进行操控。

作为优选，所述的自动驾驶控制分析系统根据车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析的方法包括：

对车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速做误差修正；

利用修正后的车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析判断。

作为优选，对爆胎状况进行分析判断时，根据车胎内的空气流速对爆胎状况进行判断，车胎内的空气流速异常，自动驾驶控制分析系统则判定该轮流爆胎。

作为优选，在对车轮速度数据进行采集时利用跟驰汽车的ABS轮速传感器对车轮速度进行采集。

作为优选，所述的状况控制装置包括刹车、离合、信号灯和档位。

综上，本发明的有益效果是：

1、本发明对车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速进行采集，且利用车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速之间的关系对爆胎状况进行判断分析，其方法简单。

2、车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速之间具有一定的关系，利用该关系对胎内空气流速异常进行判断，其准确率高。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

一种跟驰汽车爆胎监测方法，包括：

分别对4个车轮的速度、4个轮胎的胎压和车胎内的空气流速进行数据采集；

自动驾驶控制分析系统根据车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析控制并对跟驰汽车的状况控制装置进行操控。

车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速具有一定的关系，直接对跟驰汽车4个车轮的速度、4个轮胎的胎压和车胎内的空气流速进行数据采集，再利用三者之间的关系对爆胎状况进行判断分析，其判断方法简单，且准确率高。当判断出现爆胎状况后，直接及时对状况控制装置进行控制，及时对跟驰汽车采取措施，减小交通事故。

实施例2：

为了进一步的提高爆胎判断的准确性，本实施例在上述实施例的基础上做了优化，即所述的自动驾驶控制分析系统根据车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析的方法包括：

对车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速做误差修正；

利用修正后的车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析判断。

对车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速进行采集时，由于采集器件的精度问题或其他原因，与实际值存在一定的误差，在对爆胎状况进行判断前，先对车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速的采样值进行误差修正，使其更符合实际值，即增强对爆胎状况判断的准确性。

实施例3：