[发明专利]一种航向发送设备及航向发送方法

权利要求书

1.一种航向发送设备，其特征在于，该航向发送设备包括有：

接口单元，该接口单元用于接收传感器发出的数字接口航向角信息，经过CAN网络发送至运动控制单元；

运动控制单元，该运动控制单元用于接收接口单元发出的航向角度和发送单元的实际角度，进行比较计算，输出电压信号至运动执行单元；

运动执行单元，该运动执行单元包括有伺服放大器和执行电机，用于根据运动控制单元的电压信号，来驱动执行电机带动齿轮链和发送单元转动；

齿轮链和发送单元，发送单元根据负载需求选择不同的输出功率、电压、频率、速比的旋转变压器或自整角发送机，设计装配于齿轮链的各个传动级；

位置反馈单元，用于检测当前发送单元所处的实际角度，发送至运动控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种航向发送设备，其特征在于，所述接口单元的传感器包括有磁罗经、陀螺罗经和光纤罗经。

3.根据权利要求1所述的一种航向发送设备，其特征在于，所述的运动控制单元中包括有DSP数字信号处理器，该处理器用于目标角度值和实际角度值的比较计算。

4.根据权利要求1所述的一种航向发送设备，其特征在于，所述的齿轮链的传动级包括有1°/转、10°/转和360°/转。

5.一种利用权利要求1所述的航向发送设备的航向发送方法，其特征在于，所述接口单元接收到传感器发出的数字接口航向角后，作为目标角度发送至运动控制单元，位置反馈单元检测到当前发送单元所处的实际角度，反馈至运动控制单元，运动控制单元获得目标角度值和实际角度值后，进行比较计算，根据计算结果输出控制电压信号至伺服放大器，伺服放大器进行功率放大后，驱动执行电机带动齿轮链和发送单元向目标角度靠近，直至实际角度值和目标角度值相同，此时运动控制单元输出的控制电压为零，执行电机停止转动。