[发明专利]一种基于电流的位置传感器

权利要求书

1.一种位置探测装置，包括：

探头，包括至少一个探头电极，适合插入客体的身体中；

三个身体表面电极，适合固定到身体表面的相应位置；和

控制器，适合连接到所述探头和身体表面电极，并适于使电流通过至少一个探头电极和三个身体表面电极之间的身体，并通过测量通过三个身体表面电极的电流的各自特征来确定探头的位置坐标，其中，所述控制器适合测量各所述相应位置和至少一个探头电极之间的电阻抗，并且，所述控制器适于保持各所述相应位置和至少一个探头电极之间的恒定电压，并适于通过测量恒定电压下的电流来测量各阻抗，以及其中，各阻抗正比于所述至少一个探头电极和各身体表面电极之间的距离，并且所述距离用于三角测定所述探头的位置坐标。

2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述至少一个探头电极包括多个探头电极，其中所述控制器适于接通所述多个探头电极中的一个电极和所述三个身体表面电极中的一个电极之间的电流。

3.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述身体表面电极包括粘性导电片。

4.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述相应位置包括至少三个位置。

5.根据权利要求4的装置，其特征在于，所述相应位置只包括三个位置。

6.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述探头适合对客体进行诊断处理。

7.根据权利要求6的装置，其特征在于，所述探头包括导管，适合对客体的心脏作图。

8.根据权利要求7的装置，其特征在于，所述导管适合通过至少一个探头电极探测心脏组织的电位。

9.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述探头适合对客体进行治疗处理。

10.根据权利要求9的装置，其特征在于，所述探头包括导管，适合去除心脏组织，治疗心律不齐。

11.一种位置探测装置，包括：

探头，包括至少一个探头电极，适合插入客体的身体中；

三个身体表面电极，适合固定到身体表面的相应位置；和

控制器，适合连接到所述探头和身体表面电极，并适于使电流通过至少一个探头电极和三个身体表面电极之间的身体，并通过测量通过三个身体表面电极的电流的各自特征来确定探头的位置坐标，其中，所述控制器适于保持各所述相应位置和至少一个探头电极之间的恒定电流，并适于通过测量恒定电流下的电压来测量各所述相应位置和至少一个探头电极之间的各阻抗，以及其中，各阻抗正比于所述至少一个探头电极和各身体表面电极之间的距离，并且所述距离用于三角测定所述探头的位置坐标。

12.根据权利要求11的装置，其特征在于，所述至少一个探头电极包括多个探头电极，其中所述控制器适于接通所述多个探头电极中的一个电极和所述三个身体表面电极中的一个电极之间的电流。

13.根据权利要求11的装置，其特征在于，所述身体表面电极包括粘性导电片。

14.根据权利要求11的装置，其特征在于，所述相应位置包括至少三个位置。

15.根据权利要求14的装置，其特征在于，所述相应位置只包括三个位置。

16.根据权利要求11的装置，其特征在于，所述探头适合对客体进行诊断处理。

17.根据权利要求16的装置，其特征在于，所述探头包括导管，适合对客体的心脏作图。

18.根据权利要求17的装置，其特征在于，所述导管适合通过至少一个探头电极探测心脏组织的电位。

19.根据权利要求11的装置，其特征在于，所述探头适合对客体进行治疗处理。

20.根据权利要求19的装置，其特征在于，所述探头包括导管，适合去除心脏组织，治疗心律不齐。