[发明专利]用于隔离控制器局域网络中的故障的方法和装置

权利要求书

1.一种监测移动系统上的包括多个控制器局域网络CAN元件的CAN的方法，所述CAN元件包括通信总线和多个节点，所述方法包括：

检测CAN的无效节点；

基于所述CAN的无效节点和用于所述CAN的网络拓扑，采用车外控制器来识别所述CAN中的候选故障；以及

基于所述候选故障隔离所述CAN中的故障；

其中采用车外控制器来识别所述CAN中的候选故障包括：

将所述CAN的无效节点和与用于所述CAN的网络拓扑相关联的多个故障特征矢量进行比较；

识别与所述CAN的无效节点对应的所述故障特征矢量中的一个；

确定与所识别故障特征矢量相关联的故障症状；以及

基于所述故障症状识别所述CAN中的候选故障。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定与所识别故障特征矢量相关联的故障症状包括采用CAN的网络拓扑的可达性分析，其中监测通信来确定哪个节点是对所述故障症状无效的。

3.如权利要求1所述的方法，其中与所识别故障特征矢量相关联的故障症状包括在电源与节点之间的断开链路。

4.如权利要求1所述的方法，其中与所识别故障特征矢量相关联的故障症状包括在电接地与节点之间的断开链路。

5.如权利要求1所述的方法，其中与所识别故障特征矢量相关联的故障症状包括在第一节点与第二节点之间的断开通信链路。

6.如权利要求1所述的方法，其中与所识别故障特征矢量相关联的故障症状包括节点中的故障。

7.如权利要求1所述的方法，其中与所识别故障特征矢量相关联的故障症状包括在第一节点与第二节点之间的通信链路中的短路。

8.如权利要求1所述的方法，其中检测CAN的无效节点包括采用车载控制器来监测来自所述CAN的节点的通信、以及将在预定时间周期内不能在所述CAN上生成消息的所述CAN的任何节点识别为无效。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

采用车载监测程序来检测所述CAN的无效节点并且捕捉对应的时间戳；以及

响应于询问，将所述CAN的无效节点和对应的时间戳传送至所述车外控制器。

10.一种监测移动系统上的包括多个控制器局域网络CAN元件的CAN的方法，所述CAN元件包括信号地连接到通信总线的多个控制器，所述方法包括：

采用车载监测程序来将所述CAN的控制器中的每个识别为有效或无效；

响应于询问，将所述CAN的已识别的有效和无效控制器传送至车外控制器；

采用所述车外控制器，基于所述CAN的无效控制器和用于所述CAN的网络拓扑，来识别所述CAN中的候选故障；以及

基于所述候选故障隔离所述CAN中的特定故障；

其中采用车外控制器来识别所述CAN中的候选故障包括：

将所述CAN的无效控制器和与用于所述CAN的网络拓扑相关联的多个故障特征矢量进行比较；

识别与所述CAN的无效控制器对应的所述故障特征矢量中的一个；

确定与所识别故障特征矢量相关联的故障症状；以及

基于所述故障症状识别所述CAN中的候选故障。

11.如权利要求10所述的方法，其中确定与所识别故障特征矢量相关联的故障症状包括采用CAN的网络拓扑的可达性分析，其中监测通信来确定哪个控制器是对所述故障症状无效的。

12.如权利要求10所述的方法，其中与所识别故障特征矢量相关联的故障症状包括在电源与控制器之间的断开链路。

13.如权利要求10所述的方法，其中与所识别故障特征矢量相关联的故障症状包括在电接地与控制器之间的断开链路。