[发明专利]一种具有助力转向的跟驰汽车

说明书

技术领域

本发明涉及跟驰汽车领域，更具体地说，是涉及一种具有助力转向的跟驰汽车。

背景技术

汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的100多年。步入21世纪，随着科学技术的不断发展和生活水平的提高，人们对汽车的安全性和舒适性要求越来越高，各种先进技术，如智能交通系统（ITS），汽车主动安全技术（ABS、ASR）、汽车自动驾驶技术（Automated Drive）、车辆巡航技术AMT等被应用和研究，使得汽车工业又迎来了新的挑战和革命。汽车跟驰是在单一车道上车辆列队行驶时，后车跟随前车的行驶状态，即前车和后车达成信息沟通，后车根据前车的信息，对比前后车参数差异，将其换算为后车驾驶方案而实现自动驾驶。随着世界经济的持续发展和汽车的迅速普及，交通拥堵成为一个国际性的难题，而汽车跟驰技术即可很好的缓解甚至解决这个问题。

现有的跟驰汽车，其利用自动驾驶控制分析系统对自动转向模块进行控制，但是，当车辆在转向时，其需要的作用力大，即需要自动转向模块提供很大的作用力使得跟驰汽车转向，尤其是在大转向车速低时，需要输出很大的功率才能输出比较大的助力使得跟驰汽车转向，在一定程度上浪费了资源。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种跟驰汽车，其具有助力转向功能，节约能源，降低了成本。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是： 

一种具有助力转向的跟驰汽车，包括对跟驰汽车的状态控制装置进行操控实现跟驰驾驶的自动驾驶控制分析系统和受自动驾驶控制分析系统操控的状况控制装置,所述的自动驾驶控制分析系统上连接有助力转向系统。

作为优选，所述的助力转向系统为转向轴助力式系统。

进一步的，所述的助力转向系统包括转向齿轮、连接在转向齿轮上的转向轴、连接在转向轴上的发动机，所述的发动机连接在ECU上，所述的ECU与自动驾驶控制分析系统相连。

进一步的，所述的转向轴上设置有扭矩传感器、减速机构，所述的扭矩传感器连接在ECU上。ECU为Electronic Control Unit的缩写，即电子控制单元, 从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。

转向轴为状况控制装置的一部分，自动驾驶控制分析系统在在操纵转向轴进行转向时，自动驾驶控制分析系统将转向轴的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转距电压信号、转动方向和车速信号等，向发动机控制器发出指令，使发动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向发动机控制器发出指令，发动机不工作。

作为优选，所述的状况控制装置包括离合、刹车、油门和转向灯。

综上，本发明的有益效果是：

本发明在现有跟驰汽车的自动驾驶控制分析系统上增设助力转向系统，解决了转向功率输出大的问题，节约了能源，降低了成本。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

一种具有助力转向的跟驰汽车，包括对跟驰汽车的状态控制装置进行操控实现跟驰驾驶的自动驾驶控制分析系统和受自动驾驶控制分析系统操控的状况控制装置,所述的自动驾驶控制分析系统上连接有助力转向系统。

本实施例中，跟驰汽车在自动驾驶控制分析系统的操控下实现跟驰驾驶。由于现有的跟驰汽车利用自动转向模块对方向进行控制，在转弯时，需要自动转向模块提供很大的作用力才能实现转弯。本实施例在现有技术的基础上，在自动驾驶控制分析系统上连接助力转向系统，助力转向系统可有效的减小跟驰汽车转向时作用力输出大的问题，即保证跟驰汽车在原地转向或低速转向时的轻便性，便于自动驾驶控制分析系统对状况控制装置的操控。

实施例2：

为了简化装置的结构，本实施例在上述实施例的基础上做了细化，即所述的助力转向系统为转向轴助力式系统。助力转向系统有多种结构，采用转向轴助力式系统，其不仅结构简单，便于安装控制。

所述的助力转向系统包括转向齿轮、连接在转向齿轮上的转向轴、连接在转向轴上的发动机，所述的发动机连接在ECU上，所述的ECU与自动驾驶控制分析系统相连。