[发明专利]滑鼠上盖的取放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化组装设备，特别是一种可配置于自动化产品组装生产设备的滑鼠上盖的取放装置，适用于取放具有不同的表面形状的滑鼠上盖并且能执行多动作的组装操作。

背景技术

个人电脑(PC)使用的滑鼠为例，由于滑鼠的品牌众多，大部份的滑鼠零组件也没有统一的规格及尺寸，各家厂商所设计的滑鼠外形及各个滑鼠零组件(例如外壳和按键)的组装方式或结构特征也不完全相同，所以在目前滑鼠的生产过程中的最终零组件组装步骤，仍然以人工为主要的组装方式，人工组装的生产方式除了需要雇用大量的人工，产能亦受到人力数量的限制，增加人力虽能提高产能，相对的也会增加生产的成本，相对于其他高单价的电子产品而言，滑鼠的单价相对甚低，对于生产成本不易降低而且产能难以提高的滑鼠生产厂商而言，如何降低生产成本以及提高产能一直是业界努力的目标之一。

已知的自动化组装设备，通常包含多个沿着产品组装动线配置的自动组装工作站，以及可以沿着产品组装动线移动用以承载产品的载具，利用这些自动组装工作站分别将不同的滑鼠上盖依序地在经过的载具上进行产品的自动组装，为了具备弹性制造系统(Flexible Manufacturing System，FMS)的能力以适用于不同型式的产品的自动化组装，常见的一种方法是透过电脑化的工业控制系统以及机械手臂或自动组装机器人的组合，由于机械手臂或是自动组装机器人通常具备了多关节或是多自由度的活动能力(例如多轴机器人)，因此在更换产品型态时，并不需要频繁更换生产机械，就能透过更新的控制程序控制机械手臂或自动组装机器人进行新产品的自动组装，但是这种自动组装设备的成本仍然偏高。

实务上，针对不同型式的滑鼠的自动化组装设备所要面临的另一技术问题，包括取放具有不同形状的滑鼠上盖，尤其是如滑鼠这类产品，不同型式滑鼠的形状皆不相同，特别是大部份滑鼠上盖的形状以不规则状或是圆弧形居多，为了能够取放具有各种不同形状的滑鼠上盖，已知的一种解决方法针对不同形状的滑鼠上盖设计专用的取放工具，再利用机械手臂自动更换不同的取放工具以便弹性地适用于具有不同形状的滑鼠上盖，但是这种专用的取放工具不具变化弹性，针对多种不同形状的滑鼠上盖便需要多个对应适用的专用取放工具，仍然会有增加设备成本的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑鼠上盖的取放装置，其结构简单，装卸便利，可配置于自动化产品组装生产设备用于取放具有不同的表面形状的滑鼠上盖，有效提高生产效率。

为达上述目的，本发明公开了一种滑鼠上盖的取放装置，配置于自动化产品组装生产设备用于取放滑鼠上盖，其特征在于包括：一主驱动器、一主支撑架和一负压吸取器；该负压吸取器装设于该主支撑架，该主支撑架与该主驱动器连接，该主驱动器带动该主支撑架和该负压吸取器移动至一取放位置和一待命位置，该负压吸取器具有数个负压吸头，该些负压吸头的任一者至少具有一支架和固设于该支架的一吸盘，该些负压吸头皆连接一负压产生器以获得负压气体，该支架可转动地装设于该主支撑架，该主支撑架常态位于远离滑鼠上盖的该待命位置，在该取放位置时该些负压吸头可与该滑鼠上盖接触透过控制该些负压吸头以对该滑鼠上盖进行拾取和释放的动作。

其中，该些负压吸头包含一第一负压吸头、一第二负压吸头和一第三负压吸头，该第一负压吸头、该第二负压吸头和该第三负压吸头的吸盘分别分布于三角形的三点位置。

其中，该支架具有二长形组装孔以及分别穿过该二长形组装孔的一结合元件，用以将该支架可拆装地装设于该主支撑架。

其中，该二长形组装孔为互相平行的长直形组装孔。

其中，该二长形组装孔为同一圆心的二圆弧形组装孔，该圆心位于该二圆弧形组装孔之间。

其中，该些负压吸头中的任一者具有一第一驱动器，该第一驱动器用于带动该负压吸头的该吸盘移动。

其中，该第一负压吸头具有一第一驱动器，该第一驱动器用于带动该第一负压吸头的该吸盘移动，该第一驱动器为双动汽压缸。

其中包括：至少一压制器，装设于该主支撑架，该压制器为一种橡胶制的元件，用以随着该主撑架的移动将该滑鼠上盖压制于正确的组装位置。

其中，该压制器与该滑鼠上盖接触的一端为平面或是球面。

其中，该压制器设有一驱动器，该驱动器固定装设于该主支撑架，该驱动器带动该压制器向该滑鼠上盖的表面施压或是离开该滑鼠上盖的表面，该驱动器为双动汽压缸。

其中，该主驱动器、该第一驱动器和该驱动器为汽压缸、导螺杆和精密滑台其中的任一种。