[发明专利]用于隔离控制器局域网络中的故障的方法和设备

权利要求书

1.一种用于监测包括多个CAN元件的控制器局域网络(CAN)的方法，所述多个CAN元件包括通信总线和多个控制器，所述方法包括：

周期性地确定矢量，每个矢量包括在过滤窗期间检测到的所述控制器中的无效控制器，包括：将CAN控制器中的在所述过滤窗中的一个完整过滤窗期间未能在所述CAN上发送消息的任何CAN控制器检测为无效；

时间过滤所述周期性确定的矢量，以确定包括所述控制器中的无效控制器的故障记录矢量；以及

通过将所述故障记录矢量与基于用于所述CAN的网络拓扑确定的故障表征矢量相比较来隔离所述CAN上的故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，隔离所述CAN上的故障包括隔离与所述CAN的通信链路、电力链路和接地链路中的一个相关的故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，时间过滤所述周期性确定的矢量以确定包括所述控制器中的无效控制器的故障记录矢量包括：时间过滤所述周期性确定的矢量，以确定包括所述CAN控制器中的在所述过滤窗中的一个过滤窗期间未能在所述CAN上发送消息的CAN控制器的故障记录矢量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将所述故障记录矢量与基于用于所述CAN的网络拓扑确定的故障表征矢量相比较来隔离所述CAN上的故障包括：

通过将被包含在所述故障记录矢量中的一组控制器与多个故障表征矢量相比较来隔离所述CAN上的故障；以及

基于被包含在所述故障记录矢量中的该组控制器与被包含在所述故障表征矢量之一中的一组控制器之间的一致来隔离所述CAN上的故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述故障记录矢量与基于用于所述CAN的网络拓扑确定的故障表征矢量相比较包括：将所述故障记录矢量与基于用于所述CAN的所述网络拓扑的可达性分析确定的故障表征矢量相比较。

6.一种用于监测包括多个CAN元件的控制器局域网络(CAN)的方法，所述多个CAN元件包括通信总线和多个控制器，所述方法包括：

周期性地确定矢量，每个矢量包括在过滤窗期间检测到的所述控制器中的无效控制器，包括：将CAN控制器中的在所述过滤窗中的一个完整过滤窗期间未能在所述CAN上发送消息的任何CAN控制器检测为无效；

基于与所述矢量中的连续矢量的时间过滤相关的结果确定包括所述控制器中的无效控制器的故障记录矢量；

通过将所述故障记录矢量与和用于所述CAN的网络拓扑相关的多个故障表征矢量相比较来隔离所述CAN上的故障。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，隔离所述CAN上的故障包括隔离与所述CAN的通信链路、电力链路和接地链路中的一个相关的故障。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，基于与所述矢量中的连续矢量的时间过滤相关的结果确定故障记录矢量包括：时间过滤所述矢量中的所述连续矢量，以确定包括所述控制器中的无效控制器的故障记录矢量。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，时间过滤所述矢量中的所述连续矢量以确定包括所述控制器中的无效控制器的故障记录矢量包括：时间过滤所述矢量中的连续矢量，以确定包括所述CAN控制器中的在所述过滤窗中的一个完整过滤窗期间未能在所述CAN上发送消息的CAN控制器的故障记录矢量。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，通过将所述故障记录矢量与基于用于所述CAN的网络拓扑确定的故障表征矢量相比较来隔离所述CAN上的故障包括：

通过将被包含在所述故障记录矢量中的一组控制器与多个故障表征矢量相比较来隔离所述CAN上的故障；以及

基于被包含在所述故障记录矢量中的该组控制器与被包含在所述故障表征矢量之一中的一组控制器之间的一致来隔离所述CAN上的故障。

11.根据权利要求6所述的方法，其中，将所述故障记录矢量与基于用于所述CAN的网络拓扑确定的故障表征矢量相比较包括：将所述故障记录矢量与基于用于所述CAN的所述网络拓扑的可达性分析确定的故障表征矢量相比较。