[发明专利]一种车牌定位方法

权利要求书

1.一种车牌定位方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1：输入当前采集图像并进行灰度化处理后，进行背景建模，确定当前采集图像的背景区域和前景区域；

步骤2：对当前图像的前景区域进行边缘检测处理后，基于图像的闭操作输出初始矩形坐标；

步骤3：基于当前采集图像，检测各初始矩形坐标内是否存在车牌颜色，若是，则定义当前初始矩形坐标为候选矩形坐标；

步骤4：基于当前各候选矩形坐标，在当前采集图像内确定车牌边框坐标：

步骤401：查找当前候选矩形坐标内包含像素点最多的像素值P；基于当前候选矩形坐标初始化滑动窗口H，设定所述初始化滑动窗口H的边框的各像素点的像素值为P；

步骤402：确定车牌的上边缘坐标：

步骤402-1：基于当前候选矩形区域的中心点，在预设的角度范围内，基于预设步长对当前候选矩形坐标内的采集图像进行仿射变换；

每次仿射变换后，基于公式E＝∫_Ω1∫_ΟK(x-y)|I(y)-f(x)|²dydx计算当前角度下，所述候选矩形坐标内的能量E，其中，I(y)表示在滑动窗口H内采集图像的像素点y的像素值；f(x)表示滑动窗口H的上边框像素点x的像素值；符号Ω1表示滑动窗口H的上边框，符号Ο表示滑动窗口H内采集图像的所有像素点；

查找能量最小项所对应的角度α，定义当前能量为E_min；

步骤402-2：更新滑动窗口H执行步骤402-1，输出对应的角度α和能量E_min；其中，将当前滑动窗口H的上边框的纵坐标减1作为更新后的滑动窗口H；

步骤402-3：重复步骤402-2，直到当前的E_min大于上一次所输出的E_min，并基于上一次E_min所对应的角度α对当前候选矩形坐标内的采集图像进行仿射变换，取上一次E_min所对应的滑动窗口H的上边框纵坐标为车牌的上边缘坐标；

步骤403：确定车牌的下边缘坐标：

步骤403-1：基于公式E＝∫_Ω2∫_ΟK(x-y)|I(y)-f(x)|²dydx计算当前候选矩形坐标内的能量E，其中，符号Ω2表示滑动窗口H的下边框；

步骤403-2：更新滑动窗口H执行步骤403-1，输出对应能量E，其中，将当前滑动窗口H的下边框的纵坐标加1作为更新后的滑动窗口H；

步骤403-3：重复步骤403-2，直到当前的能量E大于上一次所输出的能量E，取上一次能量E所对应的滑动窗口H的下边框纵坐标为车牌的下边缘坐标；

步骤404：确定车牌的左边缘坐标：

步骤404-1：基于公式E＝∫_Ω3∫_ΟK(x-y)|I(y)-f(x)|²dydx计算当前候选矩形坐标内的能量E，其中，符号Ω3表示滑动窗口H的左边框；

步骤404-2：更新滑动窗口H执行步骤404-1，输出对应能量E，其中，将当前滑动窗口H的左边框的横坐标加1作为更新后的滑动窗口H；

步骤404-3：重复步骤404-2，直到当前的能量E大于上一次所输出的能量E，取上一次能量E所对应的滑动窗口H的左边框横坐标为车牌的左边缘坐标；

步骤405：确定车牌的右边缘坐标：

步骤405-1：基于公式E＝∫_Ω4∫_ΟK(x-y)|I(y)-f(x)|²dydx计算当前候选矩形坐标内的能量E，其中，符号Ω4表示滑动窗口H的右边框；

步骤405-2：更新滑动窗口H执行步骤405-1，输出对应能量E，其中，将当前滑动窗口H的下边框的横坐标减1作为更新后的滑动窗口H；

步骤405-3：重复步骤405-2，直到当前的能量E大于上一次所输出的能量E，取上一次能量E所对应的滑动窗口H的右边框为车牌的右边缘坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤402-1中，角度范围内为-15°到+15°。

3.如权利要求1或所述的方法，其特征在于，所述402-1中，预设步长为0.1°。