[发明专利]一种基于视觉测量的折弯机加工控制方法及装置在审
| 申请号： | 201410472459.1 | 申请日： | 2014-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105436252A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李相武;王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 测量 折弯 加工 控制 方法 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于视觉测量的折弯机加工控制方法及装置，其特征在于：该装置由视觉测量系统、控制执行系统组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉测量的折弯机加工控制方法及装置，其特征在于：所述的视觉测量系统包括摄像机、光源、图像采集卡、计算机。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉测量的折弯机加工控制方法及装置，其特征在于：所述的控制执行系统包括X轴的定位系统和Y轴滑块的控制系统两大部分。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉测量的折弯机加工控制方法及装置，其特征在于：摄像机位于工件上方，滑块控制机构位于下方，后挡料机构位于左侧；摄像机与图像采集卡连接，将信息传送给计算机；后挡料机构对折弯工件限制折弯边长，摄像头采集到合适的折弯工件图像，由图像采集卡传输到计算机，再利用相关的图像处理算法对所得的工件图像进行处理，提取出工件的边缘线，依据摄像机模型等求出折弯角度，最后用得到的结果作为控制系统反馈来调整直流伺服电机的运行状态，从而完成折弯角度的控制。
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