[发明专利]一种可见光室内定位方法

权利要求书

1.一种可见光室内定位方法，其特征在于该定位方法基于由LED信号源、移动终端和控制端构成的定位系统，定位方法具体包括如下步骤：

步骤1.在LED信号源上加载LED-ID信息，通过无线光链路传输到移动终端，移动终端根据接收的LED-ID信息，确定LED照明覆盖区域，实现粗定位；

步骤2、移动终端根据获得的“指纹”信息与多参量的位置指纹库进行查询匹配，确定移动终端在该区域下与LED的相对位置，实现精定位。

2.根据权利要求1所述的一种可见光室内定位方法，其特征在于，所述步骤1中，LED-ID信息的接收，通过附加的可见光通信模块或利用移动终端的摄像头来实现。

3.根据权利要求1所述的一种可见光室内定位方法，其特征在于，所述步骤2中，移动终端获得的“指纹”包括移动终端接收到的光信号强度RSSI和移动终端方向传感器获得的方向θ。

4.根据权利要求1所述的一种可见光室内定位方法，其特征在于所述多参量的位置指纹库，其中的“指纹”是通过实际测量或建模计算，获得每个方向参量θ上的RSSI值，记为(θ,RSSI)。

5.根据权利要求1所述的一种可见光室内定位方法，其特征在于所述的多参量位置指纹库的建立和数据处理可在移动终端或云端进行。

6.根据权利要求1所述的一种可见光室内定位方法，其特征在于所述的LED信号源包括驱动电路和LED灯。

7.根据权利要求1所述的一种可见光室内定位方法，其特征在于所述的移动终端包括可见光通信接收模块和显示模块。

8.根据权利要求1所述的一种可见光室内定位方法，其特征在于所述的控制端可通过Wifi、蓝牙或者USB、网线等通信技术，在不同LED光源上加载与位置相关的LED-ID信息。