[发明专利]影像引导型弹性检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种影像引导型弹性检测系统，其特征在于，包括医学影像检测设备、弹性检测设备、以及位置和方向匹配装置，其中，所述医学影像检测设备上安装有用于获取待检测的位置或区域的空间位置信息的第一空间定位装置，所述弹性检测设备包括弹性检测探头，所述弹性检测设备上安装有用于获取所述弹性检测探头的空间位置信息的第二空间定位装置，所述第一空间定位装置和第二空间定位装置通过有线或者无线的方式与所述位置和方向匹配装置通讯连接；

所述弹性检测探头连接有第一机械臂，所述位置和方向匹配装置的信号输出端连接所述第一机械臂；

所述医学影像检测设备包括B超、彩超、A型超、M型超、CT、MRI中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的影像引导型弹性检测系统，其特征在于，所述第一空间定位装置和第二空间定位装置包括手工标记定位装置、机械定位装置、空间磁场定位装置、超声波定位装置、计算机视觉定位装置、光跟踪定位装置、图像分析定位装置、三角定位装置、磁场压力感应定位装置中的一种或多种，所述空间磁场定位装置包括发射/接收控制单元、与所述发射/接收控制单元连接的磁场发射线圈和磁传感器探头，所述发射/接收控制单元还连接所述位置和方向匹配装置。

3.根据权利要求2所述的影像引导型弹性检测系统，其特征在于，所述第一空间定位装置的磁传感器探头连接有第二机械臂，所述位置和方向匹配装置的信号输出端还连接所述第二机械臂；所述第二空间定位装置包括所述空间磁场定位装置，所述第二空间定位装置的空间磁场定位装置的磁传感器探头与所述弹性检测探头为一体结构。

4.根据权利要求3所述的影像引导型弹性检测系统，其特征在于，所述位置和方向匹配装置由带通讯接口的DSP、微控制器或计算机组成，所述通讯接口包括有线通讯接口和无线通信接口，所述DSP、微控制器或计算机包括位置匹配单元和方向匹配单元。

5.利用权利要求1所述的影像引导型弹性检测系统进行检测的方法，其特征在于，包括：

步骤1：通过医学影像检测设备生成组织结构信息影像；

步骤2：在组织结构信息影像上选取待检测的位置或区域；

步骤3：通过第一空间定位装置计算得到待检测的位置或区域的空间位置信息，并将其传输至位置和方向匹配装置；

步骤4：通过第二空间定位装置得到弹性检测探头的空间位置信息，并将其传输至位置和方向匹配装置；

步骤5：通过第一机械臂移动弹性检测探头，使弹性检测探头的空间位置信息和待检测的位置或区域的空间位置信息一致；

步骤6：通过弹性检测设备对待检测的位置或区域进行弹性检测；

步骤7：显示弹性检测的结果，并在组织结构信息影像中标记弹性检测位置的弹性检测结果；

其中，所述步骤5包括：

步骤51：位置和方向匹配装置将弹性检测探头的空间位置信息和待检测的位置或区域的空间位置信息进行比对，若两者一致，则执行步骤6，否则执行步骤52和53；

步骤52：移动弹性检测探头，使弹性检测探头的位置信息与所述待检测的位置或区域的位置信息一致；

步骤53：转动弹性检测探头，使弹性检测探头的方向角度信息与所述待检测的位置或区域的方向角度信息一致。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述空间位置信息包括位置信息和方向角度信息。