[发明专利]多通道软硬件并行串口通讯处理方法

权利要求书

1.一种多通道软硬件并行串口通讯处理方法，其特征在于，该方法步骤包括：

1）硬件多路串口通道复用、发送缓存复用、接收缓存独立，通过软件设置通道号实现通道切换，并设置相应通道的发送数据长度、接收数据长度；

2）串口接收中断与超时中断复用，多路串口采用同一接收中断、超时中断，占用同一CPU外部中断资源；

3）软硬件并行工作，实现多路串口通讯，串口通信由软件任务主流程、软件中断流程、硬件处理流程共同完成；其中，FPGA按顺序先与第一通道对应的单机进行通信，先发送缓存中的数据，再在等待周期内接收应答数据，继而等待数据接收完成的接收中断，或者超过等待周期时的超时中断 ， 再以同样的方法依次启动下一路串口通讯流程。

2.如权利要求1所述的多通道软硬件并行串口通讯处理方法，其特征在于，所述步骤3）具体流程如下：

3－1）主任务流程读取上周期各路串口独立接收缓存的数据，并启动本周期第一路串口通讯，随后继续处理主任务中其他流程；

3－2）软件中断处理流程由串口接收、超时中断触发，保存本路串口通讯状态并启动下一路通讯；

3－3）硬件处理流程中，首先根据软件写入的串口通道号及发送数据长度进行数据发送流程处理；再根据软件写入的接收数据长度设置定时周期并启动超时定时器；接收数据依次存入通道对应的接收缓存，对接收的每个字节进行奇偶校验判断；当接收数据长度达到设定字节数或超时定时器达到定时周期时触发串口接收、超时中断，返回通讯正常、超时或奇偶校验错状态标志。