[发明专利]一种基于多麦的视频会议摄像头定位方法

权利要求书

1.一种基于多麦的视频会议摄像头定位方法，其特征在于：所述多麦包括至少3个通道，且各通道相对位置不变，所述方法包括如下步骤：

步骤10、有远程的声音发出时，声音播放方向形成一不可见的主回声线，采集各通道的回声数据，确定能量值最大的通道为主回声通道，计算主回声通道与主回声线的位置关系；

步骤20、利用主回声通道的位置确定麦克参考位置；

步骤30、有近端的声音发出时，采集各通道的声音能量值，确定能量最强的通道为主通道，并根据麦克参考位置计算主通道位置，再根据主通道位置确定当前发言者位置；

步骤40、根据当前发言者位置获得摄像头正确的位置，旋转摄像头到正确位置上。

2.根据权利要求1所述的一种基于多麦的视频会议摄像头定位方法，其特征在于：所述步骤10具体为：有电视上的音响发出声音时，声音播放方向形成一不可见的主回声线，采集各通道的回声能量值，计算通道i的回声能量值公式为：Engecho(i)＝∑cap(i,j)²，其中，cap(i,j)是通道i在采样点j的采样值；计算各个通道的能量值后对能量值大小进行排序，取能量值前3的通道i₀、i₁和i₂，且取其中最大能量值对应的通道i₀为主回声通道，根据这3个通道的能量值间的关系确定主回声通道i₀到麦克中心的连线与主回声线的夹角τ为：

3.根据权利要求2所述的一种基于多麦的视频会议摄像头定位方法，其特征在于：所述多麦为4麦，即所述多麦有4个相对位置确定的通道，这4个通道关于麦克中心对称。

4.根据权利要求3所述的一种基于多麦的视频会议摄像头定位方法，其特征在于：所述步骤20具体为：所述4个通道按逆时针方向标为mic0、mic1、mic2和mic3，以mic0为其他通道的麦克参考位置，根据τ确定mic0到麦克中心的连线与主回声线的夹角θ为：θ＝180°-((4-i₀)*90°+τ)。

5.根据权利要求4所述的一种基于多麦的视频会议摄像头定位方法，其特征在于：所述步骤30进一步包括：

步骤31、有近端的声音发出时，采集各通道的声音能量值，计算通道i的回声能量值公式为：Engecho(i)＝∑cap(i,j)²，其中，cap(i,j)是通道i在采样点j的采样值；对能量值大小进行排序，取能量值最大的通道i₀，判断通道i₀相对mic0的位置，即mic0到麦克中心的连线与最大通道i₀的顺时针方向的夹角为：γ＝(4-i₀)*90°；

步骤32、根据γ的值与θ的值计算主通道位置，从而确定当前发言者位置，即当前发言者位置到麦克中心的连线与主回声线的夹角α近似为：α＝γ+θ；把α的范围调整到-180～180度：

6.根据权利要求5所述的一种基于多麦的视频会议摄像头定位方法，其特征在于：所述步骤40中获得摄像头正确的位置具体为：假设当前发言者到麦克的距离等于摄像头到麦克的距离，则根据α值计算摄像头与主回声线的夹角β，β值近似为：β＝α/2。