[发明专利]一种内球面接触副粘性牵引特性试验装置

权利要求书

1.一种内球面接触副粘性牵引特性试验装置，其特征在于，包括：支座模块、运动控制模块A、运动控制模块B、载荷控制模块、传动比调节模块、内球面滚子A(8)、内球面滚子B(9)；

所述支座模块由底板(15)、支座A(13)、支座B(17)、底座(14)组成；

所述载荷控制模块由液压缸体(25)、调整垫片(27)、液压盖(24)、推力球轴承(23)、O型圈A(28)、O型圈B(29)组成；

所述传动比调节模块由涡轮丝杆升降机(16)、滑道(32)、滑块(33)、支撑杆(34)组成；

所述内球面滚子A(8)由两个互相平行的平面截取球形结构而得到的中间部分，同时内球面滚子A(8)的平面上均布螺纹通孔；

所述内球面滚子B(9)为圆柱形结构，且上表面与内球面滚子A(8)相对的部分与内球面滚子A(8)为球面配合，同时内球面滚子B(9)的平面上均布螺纹通孔；

其连接关系如下：运动控制模块A沿水平方向固定在底板(15)上，内球面滚子A(8)固定在运动控制模块A的末端上，运动控制模块B沿竖直方向固定在支座A(13)上，内球面滚子B(9)固定在运动控制模块B的顶端上，其中，内球面滚子A(8)的接触区曲率中心与内球面滚子B(9)的接触区曲率中心重合；一对轴承将支座A(13)的竖直板与轴承座(5)配合连接起来，且该对轴承中心轴的连线经过该接触区曲率中心；

液压缸体(25)固定在支座A(13)的水平板上，且与运动控制模块B位于同一轴线上，两个O型圈分别套装在液压盖(24)的凹槽内，液压盖(24)和轴承均套装在液压缸体(25)的圆环型空腔内，且轴承位于液压盖的上端面；涡轮丝杆升降机(16)固定在支座B(17)上，且支撑杆(34)与涡轮丝杆升降机(16)活动配合连接；

滑道(32)固定在底板(15)的下表面，滑块(33)与支撑杆(34)活动连接即滑块(33)可绕支撑杆(34)转动，且滑块(33)嵌在滑道(32)上。

2.如权利要求1所述的一种内球面接触副粘性牵引特性试验装置，其特征在于，所述运动控制模块A由电机A(1)、扭矩传感器(3)、轴A(4)、轴承座(5)、预紧螺母(18)、圆锥滚子轴承A(19)、套筒A(20)组成；电机A(1)和扭矩传感器(3)沿水平方向固定在底板(15)上，扭矩传感器(3)一端和电机轴固定连接，另一端和轴A(4)固定连接，且轴A(4)通过轴承与轴承座(5)配合，并通过轴A(4)上的预紧螺母(18)预紧轴承，轴承座(5)安装在底板(15)上，内球面滚子A(8)固定在轴A(4)的端面，其中电机A(1)、转矩传感器(3)、内球面滚子A(8)位于同一轴线上。

3.如权利要求1所述的一种内球面接触副粘性牵引特性试验装置，其特征在于，所述运动控制模块B由电机B(2)、连接套(12)、轴B(10)、支撑套(26)、圆锥滚子轴承B(22)、套筒B(30)组成；所述轴B(10)为T型结构，在水平部分的下表面与竖直部分相交处有环形凹槽，且在水平部分的下表面有环形凸起；电机B(2)沿竖直方向固定在支座A(13)上，连接套(12)一端和电机轴固定连接，另一端和轴B(10)活动连接，且轴B(10)竖直部分的底端与连接套(12)内孔的顶端留有间隙，轴B(10)通过轴承与液压缸体(25)配合，并通过固定在支座A(13)水平板上的支撑套(26)支撑轴承，液压缸体(25)沿竖直方向固定在支座A(13)的水平板上，内球面滚子B(9)固定在轴B(10)竖直部分的上端面，其中电机B(2)、连接套(12)、液压缸体(25)、内球面滚子B(9)位于同一轴线上。

4.如权利要求1或2所述的一种内球面接触副粘性牵引特性试验装置，其特征在于，所述电机A(1)与扭矩传感器(3)通过平键和平键槽的配合传动扭矩，且均由各自的支架轴向固定，扭矩传感器(3)与轴A(4)通过花键与内花键的配合传动扭矩，且轴A(4)通过锁紧螺母(18)和轴承轴向固定。

5.如权利要求1或2所述的一种内球面接触副粘性牵引特性试验装置，其特征在于，所述轴A(4)通过轴承与轴承座(5)配合，配合中的轴承选用圆锥滚子轴承A(19)，圆锥滚子轴承A(19)、套筒A(20)均套装在轴A(4)的外圆周面上及轴承座(5)的内圆周面上，其中，圆锥滚子轴承A(19)背靠背成对使用，位于套筒A(20)的两端，套筒A(20)与轴承座(5)的内圆周面贴合，与轴A(4)的外圆周面保持间隙。