[发明专利]锥形管环缝组对焊接系统

说明书

技术领域

本发明是一种焊接系统，特别涉及一种锥形管环缝组对焊接系统，用于机械行业、焊接行业和自动生产线行业。

背景技术

现阶段锥形管环缝组对焊接都是人工划线、组对、点定，工人劳动强度大，效率低、组对焊接质量没法保证，更不能整个实现单筒输送、定位、组对、打底环缝焊接等功能，没有完整的自动化焊接系统。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，实现锥形单筒的组对环缝焊接，整个系统实现单个筒输送、定位、组对、打底环缝焊接等功能的锥形管环缝组对焊接系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种锥形管环缝组对焊接系统，包括底座和翻转轨道，所述的底座的左侧端设有头座安装板，所述的头座安装板上设有头座锁紧机，所述的底座的右端设有可位移的尾座锁紧机，所述的底座上设有龙门架外压工装，所述的龙门架外压工装的两端分别设有滚轮托架机，所述的翻转轨道上设有与底座相匹配对应分布的翻转上料机，所述的底座中设有齿条和导轨，所述的尾座锁紧机、龙门架外压工装、滚轮托架机和翻转上料机分别与拖链相连接，所述的头座锁紧机与尾座锁紧机的上部分别设有法兰吊装系统，所述的法兰吊装系统与滚轮托架机相对应分布；

所述的头座锁紧机包括与头座安装板相固定的头座，所述的头座中设有头座锁紧机构，所述的头座锁紧机构包括头座电机、头座花盘和头座中心轴，所述的头座中心轴与头座相固定，所述的头座中心轴的一侧端通过头座连接法兰与头座花盘相固定，所述的头座中心轴的另一侧端与头座卡盘液压缸相固定，所述的头座中心轴外套有与头座电机中电机齿轮相啮合的头座齿轮，所述的头座花盘的外壁设有4条均匀分布的头座滑条组件，相隔2条头座滑条组件的头部呈同一直线分布，所述的头座滑条组件中设有头座卡爪加紧组件，所述的头座花盘的背部设有与头座花盘相嵌接的头座滑套，所述的头座滑套的边缘设有4个均匀分布与头座滑套相活动连接的头座杠杆，所述的头座杠杆通过头座耳座与头座花盘相固定，所述的头座杠杆与头座卡爪加紧组件相固定连接，所述的头座杠杆与头座耳座相活动连接，所述的头座中心轴中设有与头座滑套相固定的头座连接杆，所述的头座花盘的背面设有与头座滑套相套接的头座导向轴，所述的头座导向轴的外端套入至头座连接杆中，所述的头座卡盘液压缸与头座连接杆相固定连接，所述的头座卡爪加紧组件随头座连接杆的位移而滑动；

所述的尾座锁紧机包括尾座，所述的尾座的底部设有与导轨相滑动的尾座滑动机构，所述的尾座的上部设有尾座架，所述的尾座架通过尾座架推动机构沿尾座进行位移，所述的尾座通过尾座刹车装置与底座相活动锁紧，所述的尾座架中设有尾座锁紧机构，所述的尾座滑动机构包括尾座车轮架，所述的尾座车轮架中设有一对相间隔分布的尾座车轮，所述的尾座车轮与导轨相滑动连接，所述的尾座车轮架的两侧端分别设有尾座侧导向座，所述的尾座侧导向座中设有一对与导轨相滑动连接的尾座侧导向轮，所述的尾座车轮架的外壁设有尾座下导向架，所述的尾座下导向架中设有与导轨相滑动连接的尾座下导向轮，所述的尾座的底部设有与齿条相啮合传动的尾座减速机；所述的尾座架推动机构包括与尾座相固定的尾座滑移架，所述的尾座滑移架的上部设有与尾座架相滑动连接的尾座直线滑轨；

所述的尾座刹车装置包括与尾座相固定的尾座刹车固定架，所述的尾座刹车固定架中设有与尾座刹车固定架相滑动连接的尾座刹车导向板，所述的尾座刹车导向板中设有尾座液压缸座，所述的尾座液压缸座的一端设有尾座液压缸，所述的尾座液压缸座的另一端设有与尾座液压缸相连接的尾座刹车油缸接头，所述的尾座刹车油缸接头与尾座刹车座相滑动连接，所述的尾座刹车座的外侧端设有尾座刹车块，所述的尾座刹车导向板的外端设有刹车夹板，所述的刹车夹板与尾座刹车块形成刹车空腔，所述的刹车空腔与底座相活动锁紧；所述的尾座锁紧机构与头座锁紧机构的结构相同；