[发明专利]一种配套连续采煤机使用的八臂全液压锚杆锚索钻车

权利要求书

1.一种配套连续采煤机使用的八臂全液压锚杆锚索钻车，主要由行走机构、升降机构、临时支护机构、钻臂机构、电气系统及液压系统组成，其中每个钻臂机构前端安装有打钻机构，升降机构包括安装平台和升降平台，安装平台设在行走机构的上部，临时支护机构固定于升降平台上面，其特征在于：所述的钻臂机构为八个，钻车升降平台上面布置六个钻臂机构，其中升降平台前面布置四个钻臂机构，后面布置两个钻臂机构；升降平台前面四个钻臂机构呈“一”字排开，通过旋转油缸一安装在滑道上面，滑道通过旋转油缸二安装在升降平台上面，升降平台后面的两个钻臂分别通过旋转油缸一安装在升降平台上面；另外两个钻臂机构安装在钻车安装平台的后边，形成前后各四个钻臂机构的状态。

2.根据权利要求1所述的配套连续采煤机使用的八臂全液压锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的旋转油缸一通过螺栓分别与滑道和四个钻臂机构连接，旋转油缸一带动中间两个钻臂机构实现左右10°的摆动和外侧两个钻臂机构实现前后90°的旋转，旋转油缸二通过螺栓分别与滑道和升降平台连接，通过旋转油缸二的旋转实现滑道向车身内部旋转，完成钻臂机构的收缩；所述的旋转油缸一通过螺栓和升降平台后部的升降套筒连接，旋转油缸一带动钻臂机构实现左右90°旋转，升降套筒可以竖直升降。

3.根据权利要求1或2所述的配套连续采煤机使用的八臂全液压锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的滑道内部设有伸缩油缸，伸缩油缸通过销轴与滑道连接，实现钻臂机构的左右移动；所述的升降套筒内部安装有伸缩油缸，伸缩油缸通过销轴和升降套筒连接，伸缩油缸带动升降套筒实现竖直升降。

4.根据权利要求3所述的配套连续采煤机使用的八臂全液压锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的安装在钻车安装平台后边的两个钻臂机构安装有伸缩套筒、升降套筒、旋转油缸三，通过伸缩套筒实现钻臂机构的左右移动，通过升降套筒实现钻臂机构的上下移动，旋转油缸三通过螺栓与升降套筒和钻臂机构连接，带动钻臂机构的旋转。

5.根据权利要求4所述的配套连续采煤机使用的八臂全液压锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的升降平台下面有一组连杆机构和液压油缸，通过调节液压油缸控制升降平台的起落，升降平台上安装有操作台。

6.根据权利要求4所述的配套连续采煤机使用的八臂全液压锚杆锚索钻车，其特征在于：所述临时支护机构固定在升降平台前部中间位置。

7.根据权利要求4所述的配套连续采煤机使用的八臂全液压锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的安装在钻车安装平台后边的两个钻臂机构分别设有独立的操作台，操作台与钻臂机构的相对位置固定。

8.根据权利要求7所述的配套连续采煤机使用的八臂全液压锚杆锚索钻车，其特征在于：所述的升降平台上设有可升降的顶棚。