[发明专利]用于改善钢板平直度的中厚板轧制生产线速度控制方法

权利要求书

1.一种用于改善钢板平直度的中厚板轧制生产线速度控制方法，所述方法用于中厚板轧制生产线的钢板从预矫直机到辊压式直接淬火装置的速度联合控制，所述中厚板轧制生产线顺序包括：预矫直机，辊压式直接淬火装置，预矫直机与辊压式直接淬火装置的距离为3～8米，其特征在于：

预矫直机的矫直速度V_p与辊压式直接淬火装置的钢板运行速度V_d之间存在速度差△V，

该速度差△V可保证钢板在预矫直机出口矫直辊与辊压式直接淬火装置的入口的第一组约束辊之间处于拉应力状态，

所述预矫直机的矫直速度V_p与辊压式直接淬火装置的钢板运行速度V_d之间存在的速度差△V的计算方法为：

在公式(1)中，

P是辊压式直接淬火装置入口的第一个上部约束辊的约束力，单位：N；

u是上部约束辊与钢板间的摩擦系数；

V_d是辊压式直接淬火装置的钢板运行速度，单位：m/s；

B是钢板的宽度，单位：m；

h是钢板的厚度，单位：m；

E是钢板在当时温度下的弹性模量，范围：100×10⁹～250×10⁹Pa；

z是辊压式直接淬火装置的上部约束辊的个数；

k_a是优化调整参数，范围：800～1500；

并按公式(2)计算、输出新的预矫直机的矫直速度Vp，

V_p＝V_d-ΔV公式(2)

公式(2)中，

V_p是预矫直机的矫直速度，单位：m/s；

ΔV是根据公式(1)计算的预矫直机的矫直速度与辊压式直接淬火装置的钢板运行速度的速度差，单位：m/s，范围：0.05～0.5m/s。

2.如权利要求1所述的一种用于改善钢板平直度的中厚板轧制生产线速度控制方法，其特征在于，

在公式(1)中，

P的范围：0.5×10⁶～8×10⁶N；

u的范围：0.2～0.4；

V_d的范围：0.3～3m/s；

B的范围：1.2～6m；

h的范围：0.005～0.12m；

z的范围：2～12。

3.如权利要求1所述的一种用于改善钢板平直度的中厚板轧制生产线速度控制方法，其特征在于，

公式(2)中，

Vd的范围：0.3～3m/s；

Vp的范围：0.25～3m/s。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种用于改善钢板平直度的中厚板轧制生产线速度控制方法，其特征在于，

所述预矫直机的矫直速度与辊压式直接淬火装置的钢板运行速度之间的速度差△V的实现，使用一个用于计算所需速差并输出新的矫直速度的速差控制模块Cdf，上述速差控制模块Cdf根据辊压式直接淬火装置的二级控制系统C2d，提供：

上部约束辊的约束力P，

钢板的宽度B，

钢板的厚度h，及

辊压式直接淬火装置的一级控制系统C1d实时输出的、钢板在辊压式直接淬火装置运行速度Vd，

根据公式(1)实时计算预矫直机的矫直速度与辊压式直接淬火装置的钢板运行速度的速度差△V，并按公式(2)计算、输出新的预矫直机的矫直速度Vp，

V_p＝V_d-ΔV公式(2)

公式(2)中，

V_d是辊压式直接淬火装置的钢板运行速度，范围：0.3～3m/s。

5.如权利要求4所述的一种用于改善钢板平直度的中厚板轧制生产线速度控制方法，其特征在于，速差控制模块Cdf在控制系统中，安装在原先辊压式直接淬火装置的一级控制系统C1d到预矫直机电机Mp的输入信号的通路上，并且接受来自辊压式直接淬火装置的二级控制系统C2d的上部约束辊的约束力P、钢板的宽度B、厚度h的信息进行计算，并将计算结果，即新的预矫直机的矫直速度Vp实时传输给预矫直机电机Mp。