[发明专利]电动机驱动控制装置及电动机驱动控制装置的控制方法

说明书

本发明提供具有简单的电路结构并且不管电动机是旋转状态或驱动状态都能够抑制电源电压的上升的电动机驱动控制装置以及电动机驱动控制装置的控制方法。控制电路部(4)检测电动机(20)的旋转状态以及驱动状态，并且获取用于启动电动机的旋转速度指令信号。在控制电路部获取到旋转速度指令信号时，基于电动机的旋转状态以及驱动状态，判定电动机是否是能够缓慢启动的状态，基于其判定结果和旋转速度指令信号，生成与使电动机旋转的速度对应的第二指令信息(S3)。电动机驱动部(2)将与第二指令信息(S3)对应的驱动信号输出至电动机来驱动电动机。在判定为电动机是能够缓慢启动的状态时，控制电路部输出第二指令信息以使电动机缓慢启动。

技术领域

本发明涉及电动机驱动控制装置以及电动机驱动控制装置的控制方法，特别是涉及根据从外部输入的指令信号来控制电动机的驱动的电动机驱动控制装置以及电动机驱动控制装置的控制方法。

背景技术

作为电动机驱动控制装置的电动机(例如，作为风扇电动机、电扇用的电动机使用的无刷DC电动机等)的旋转速度的控制方式，使用为了安静地启动电动机，通过PWM控制使供给至电动机的电力缓缓地上升，从而使旋转速度缓缓地上升的功能(具有所谓的缓慢启动(软起动)功能)。

在利用具有这样的缓慢启动功能的同步整流型的电动机驱动控制装置驱动电动机的情况下，存在当电动机因惯性而旋转或因干扰而旋转时，产生问题的可能性。即，若在电动机因惯性而旋转或因干扰而旋转时缓慢启动，则产生负电流(再生电流)。在利用设置于电动机驱动控制装置的驱动电路的电源部的电容器等没能吸收产生的负电流的情况下，存在电源电压过大，而驱动电路受到损伤的可能性。

图7是表示以往的电动机驱动控制装置中的缓慢启动时的动作的一个例子的时序图。

在图7中，从上段开始，示有关于电动机驱动控制装置的电源电压、成为驱动对象的电动机的转速(旋转速度)、从电动机的霍尔信号中得到的霍尔周期信号(表示电动机的旋转状态的信号)、为了驱动电动机而生成的速度指令值(表示电动机的驱动状态的信号)、与电动机的目标转速(目标旋转速度)对应的目标值、电动机驱动控制装置的动作模式的各个随着时间的经过的推移。

假定在电动机的驱动被停止而速度指令值为零的状态下，将动作模式设定为驱动模式，将电动机的目标转速设定为Vo的情况(时刻t15)。这样的话，在时刻t15以后，以速度指令值从零缓慢地增大到Vo的方式进行控制，缓缓地使较大的驱动电流流入电动机。若到时刻t17，则速度指令值达到Vo，达到电动机的目标转速。

这里，例如在因干扰等使电动机旋转的状态下时刻t15到来的情况下，不管电动机是否旋转，都成为从时刻t15开始缓慢地向电动机流入驱动电流的状态。这样的话，随着电动机的旋转而产生的再生电流逆流到电动机驱动控制装置，电源电压暂时地激烈上升。若像这样电源电压过大，则存在电动机驱动控制装置的电源部破损的可能性。

关于这样的问题，在下述专利文献1中公开有在无刷电动机的控制装置中，在从切断向无刷电动机输入的交流电压恢复电力后的规定的期间，对驱动单元给予与检测旋转速度对应的电压而代替指令电压的控制。

专利文献1：日本特开2001－211682号公报

然而，在上述的专利文献1所记载的装置中，需要设置用于检测停电的电路、用于切换电压的电路，而存在电路结构变得复杂、制造成本升高这样的问题。

发明内容

本发明是为了解决以上的问题点而完成的，目的在于提供一种具有简单的电路结构，并且，不管电动机是旋转状态或驱动状态都能够抑制电源电压的上升的电动机驱动控制装置以及电动机驱动控制装置的控制方法。