[发明专利]电力转换设备以及具有电力转换设备的电动转向设备

权利要求书

1.一种电力转换设备(1)，包括：

逆变器单元(20)，所述逆变器单元(20)具有布置在高电势侧的多个高电势侧开关元件(21-23)和布置在低电势侧的多个低电势侧开关元件(24-26)，所述高电势侧开关元件和所述低电势侧开关元件中的每一个都对应于旋转电机(10)的绕组(15)的多个相中的一个相；

电流检测单元(40)，所述电流检测单元(40)连接于所述逆变器单元与DC电源(80)的正侧或负侧之间；

电流获得单元(42)，所述电流获得单元(42)以固定时间间隔采样时间从所述电流检测单元获得电流检测值；以及

控制单元(60)，所述控制单元(60)基于PWM参考信号和占空比指令值来控制所述高电势侧开关元件和所述低电势侧开关元件的导通操作和关断操作，

其中，所述控制单元包括：

相电流计算装置，所述相电流计算装置基于所述电流检测值来计算每个相的相电流，所述相电流流经所述绕组的所述相中的一个相；

电压指令值计算装置(63,64)，所述电压指令值计算装置(63,64)基于所述每个相的相电流来计算电压指令值，所述电压指令值与施加至所述绕组的电压有关；以及

占空比计算装置(70)，所述占空比计算装置(70)基于所述电压指令值来计算所述占空比指令值，所述占空比指令值被调整为使得用于检测所述电流检测值的有功电压矢量时间间隔等于或长于获得所述电流检测值所需的预定时间段，并且所述电流检测值是以所述固定时间间隔采样时间进行检测的，

其中，所述相电流计算装置基于正侧经校正电流检测值和负侧经校正电流检测值来计算作为每个相的经校正相电流的校正电流，

其中，当将占空比调整至正侧时获得所述正侧经校正电流检测值作为所述电流检测值，以及

其中，当将所述占空比调整至负侧时获得所述负侧经校正电流检测值作为所述电流检测值。

2.根据权利要求1所述的电力转换设备，

其中，所述相电流计算装置基于所述正侧经校正电流检测值、所述负侧经校正电流检测值和电压差值来计算校正因子，并且基于所述校正因子来计算所述校正电流。

3.根据权利要求2所述的电力转换设备，

其中，所述相电流计算装置利用所述校正因子来计算所述校正电流，所述校正因子是在所述电压指令值的幅度小于预定值时被计算的。

4.根据权利要求1所述的电力转换设备，

其中，所述相电流计算装置基于所述正侧经校正电流检测值和所述负侧经校正电流检测值的平均值来计算所述校正电流。

5.根据权利要求1所述的电力转换设备，

其中，所述占空比计算装置包括：

占空比转换装置(72)，所述占空比转换装置(72)将所述电压指令值转换为占空比转换值；

校正装置(73)，所述校正装置(73)校正所述占空比转换值以使得在所述PWM参考信号的预定的一个或多个周期的前半期和后半期中的每一个中，所述有功电压矢量时间间隔等于或长于获得所述电流检测值所需的所述预定时间段；和

调整装置(74)，所述调整装置(74)计算前半期占空比指令值和后半期占空比指令值作为占空比指令值，以使得第一电压矢量时间间隔和第二电压矢量时间间隔等于或长于最短时间，并且所述第一电压矢量时间间隔和所述第二电压矢量时间间隔包括在所述前半期和所述后半期中的至少一个中，

其中，在所述第一电压矢量时间间隔中，所有相的所述低电势侧开关元件导通，

其中，在所述第二电压矢量时间间隔中，所有相的所述高电势侧开关元件导通，

其中，所述最短时间等于或长于死区时间段，以及

其中，在所述死区时间段中，一个高电势侧开关元件和对应于所述绕组的相同相的一个低电势侧开关元件二者均关断。

6.根据权利要求5所述的电力转换设备，

其中，当所述电压指令值的幅度小于预定值时，所述调整装置将预定的多个周期中的奇数周期中的占空比指令值和偶数周期中的占空比指令值设置为彼此不同。

7.根据权利要求1所述的电力转换设备，

其中，根据所述电压指令值的幅度来切换用于计算所述每个相的相电流的值，以及

其中，所述值是从通过所述电流获得单元所采样的所述电流检测值中选择的。

8.一种电动转向设备(100)，包括：

根据权利要求1至7中任一项所述的电力转换设备；以及

用于输出协助驾驶员的转向操作的辅助转矩的旋转电机。