[发明专利]流量控制装置和流量控制方法

权利要求书

1.一种流量控制装置，用于控制注入装置，所述注入装置用于向容器注入可流动物体，其中包括：

采集单元，配置来采集注入流量信息；

控制信号输出单元，配置来当所述注入流量信息表征注入的可流动物体的量到达规定阈值时，输出用于控制注入流量的流量控制信号；

流量控制单元，与所述注入装置连接，配置来根据所述流量控制信号控制所述注入装置。

2.根据权利要求1所述的流量控制装置，其中，

所述采集单元位于所述容器一侧，

所述控制信号输出单元当所述注入流量信息表征所述注入流量到达规定阈值时，向所述流量控制单元发送用于控制注入流量的流量控制信号。

3.根据权利要求1或者2所述的流量控制装置，其中，

所述采集单元包括麦克风，配置来采集注入所述可流动物体时产生的声音并且/或者被容器中的可流动物体的水平面反射的超声波；

所述控制信号输出单元当所述声音的频率达到第一阈值并且/或者超声波所表征的从所述麦克风到所述容器中的可流动物体的水平面之间的距离低于第二阈值时，输出用于停止所述注入装置注入的流量控制信号。

4.根据权利要求1或者2所述的流量控制装置，其中，

所述采集单元包括红外线感应单元，配置来识别可以向容器注入的可流动物体的体积，

所述控制信号输出单元当所述注入装置向所述容器注入的所述可流动物体达到所述体积时，输出用于停止所述注入部件注入的流量控制信号。

5.根据权利要求1或者2所述的流量控制装置，其中，

所述采集单元包括摄像头，配置来采集所述容器以及容器中的可流动物体的图像，

所述控制信号输出单元当所述容器中的所述可流动物体占据所述容器的容量的比例达到第四阈值时，输出用于停止所述注入装置注入的流量控制信号。

6.根据权利要求2所述的流动控制装置，其中，

所采集单元包括重量测量单元，配置来测量所述容器以及容器中的可流动物体的重量，

所述控制信号输出单元当所述容器以及容器中的可流动物体的重量达到第五阈值时，向所述流量控制单元发送用于停止所述注入装置注入的流量控制信号。

7.一种流量控制方法，用于控制注入装置，所述注入装置用于向容器注入可流动物体，其中包括：

采集注入流量信息；

当所述注入流量信息表征注入的可流动物体的量到达规定阈值时，输出用于控制注入流量的流量控制信号；

根据所述流量控制信号控制所述注入装置。

8.根据权利要求7所述的流量控制方法，其中，

在所述容器一侧采集流量信息，

当所述注入流量信息表征所述注入流量到达规定阈值时，向与注入装置连接的流量控制单元发送用于控制注入流量的流量控制信号，

通过所述流量控制单元根据所述流量控制信号控制所述注入装置。

9.根据权利要求7或者8所述的流量控制方法，其中，

所述采集注入流量信息包括：

采集注入所述可流动物体时产生的声音并且/或者被容器中的可流动物体的水平面反射的超声波；

所述当所述注入流量信息表征所述注入流量到达规定阈值时，输出用于控制注入流量的流量控制信号包括：

当所述声音的频率达到第一阈值并且/或者超声波所表征的从采集位置到所述容器中的可流动物体的水平面之间的距离低于第二阈值时，输出用于停止所述注入装置注入的流量控制信号。

10.根据权利要求7或者8所述的流量控制方法，其中，

所述采集注入流量信息包括：

通过红外线识别可以向容器注入的可流动物体的体积，

所述当所述注入流量信息表征所述注入流量到达规定阈值时，输出用于控制注入流量的流量控制信号包括：

当所述注入装置向所述容器注入的所述可流动物体达到所述体积时，输出用于停止所述注入装置注入的流量控制信号。