[发明专利]用于飞行器的控制系统和飞行器有效
申请号: | 201410475108.6 | 申请日: | 2014-09-17 |
公开(公告)号: | CN104468691B | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 维尔纳·德拉梅拉尔;让-克洛德·拉佩尔什;马蒂厄·勒比;贝诺伊特·贝尔泰;哈特穆特·欣策;塞巴斯蒂安·克里蒂安 | 申请(专利权)人: | 空中客车运营简化股份公司;空中客车德国运营有限责任公司;空中客车简化股份公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;G05D1/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 魏金霞,高源 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 飞行器 控制系统 | ||
1.一种用于飞行器的至少一个受控装置的控制系统,所述控制系统被嵌装在所述飞行器上并且所述控制系统包括:
至少两个不同的通信网络;以及
与所述至少一个受控装置关联的至少一个控制单元,所述控制单元连接至至少其中一个所述通信网络,
所述控制系统配置成为所述受控装置确定并提供控制命令,确定所述控制命令相当于所述飞行器的具有设计保障等级为A级的质量保障等级要求的第一功能,
所述控制系统还包括:
一组至少三个物理单元,每个所述物理单元包括电源和连接至所述飞行器的至少其中一个所述通信网络的网络接口装置,其中,
各个所述物理单元的所述电源属于至少三种不同的类型,
各个所述物理单元的所述网络接口装置属于至少三种不同的类型,
每个所述物理单元包括至少两个计算机,每个所述计算机包括操作系统,
每个所述物理单元的各个所述计算机属于至少两种不同的类型,
每个所述物理单元的各个所述计算机的所述操作系统属于至少两种不同的类型,
所述计算机中的至少六个计算机配置成独立地确定用于所述受控装置的控制命令,所述控制命令对应于所述第一功能,
各个所述计算机均具有设计保障等级为C级的、设计保障等级为D级的或设计保障等级为E级的硬件质量保障等级和软件质量保障等级中的至少一者;以及
选择逻辑单元,所述选择逻辑单元的硬件质量保障等级和软件质量保障等级是A级设计保障等级,所述选择逻辑单元连接至所述至少两个通信网络,并且所述选择逻辑单元配置成从由所述计算机确定的所述控制命令中选择有效控制命令,
与所述受控装置关联的控制单元配置成根据由所述选择逻辑单元选择的所述有效控制命令来控制所述受控装置。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述至少六个计算机配置成根据所述至少六个计算机共用的制定所述控制命令的模式来确定对应于所述第一功能的、用于所述受控装置的所述控制命令。
3.根据权利要求1所述的控制系统,其中,各个所述电源和各个所述网络接口装置均具有设计保障等级为E级的硬件质量保障等级和软件质量保障等级中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述一组物理单元包括三个物理单元,每个物理单元包括三种不同类型的三个计算机,各个所述计算机均具有设计保障等级为C级的硬件质量保障等级和软件质量保障等级中的至少一者。
5.根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述一组物理单元包括四个物理单元,每个物理单元包括至少三个计算机,每个计算机具有设计保障等级为E级的硬件质量保障等级和软件质量保障等级中的至少一者,其中:
各个所述计算机属于四种不同的类型;
每个物理单元包括至少两种不同类型的计算机;
所述四个物理单元的所述电源都属于不同的类型;
所述四个物理单元的所述网络接口装置都属于不同的类型;
每个物理单元的所述至少三个计算机的所述操作系统属于至少三种不同的类型。
6.根据权利要求5所述的控制系统,其中,所述四个物理单元中的每个物理单元包括属于两种不同类型的三个计算机,每个计算机配置成确定用于所述受控装置的控制命令,所述控制命令对应于所述第一功能。
7.根据权利要求5所述的控制系统,其中,所述四个物理单元中的每个物理单元包括六个计算机,所述六个计算机均具有设计保障等级为E级的硬件质量保障等级和软件质量保障等级中的至少一者。
8.根据权利要求7所述的控制系统,其中,其中一些所述计算机不是配置成实施具有设计保障等级为A级的或设计保障等级为B级的质量保障等级要求的功能,这些计算机配置成实施至少一个具有设计保障等级为C级的、设计保障等级为D级的或设计保障等级为E级的质量保障等级要求的第二功能。
9.根据权利要求4所述的控制系统,其中,所述计算机中的配置成确定对应于所述第一功能的所述控制命令的至少一些计算机还配置成实施至少一个具有设计保障等级为A级的或设计保障等级为B级的质量保障等级要求的第三功能。
10.根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述选择逻辑单元被集成到不同于与所述受控装置关联的所述控制单元的计算机中。
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