[发明专利]注塑成形机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及向加热缸内供给树脂，在该加热缸内将供给的树脂熔化、计量，并通过将该计量的熔化树脂向安装于合模装置的金属模具内注射来生产成形品的注塑成形机的控制方法，特别涉及在注射工序中用于将加热缸内的熔化树脂向金属模具内注射的螺杆或柱塞的前进动作的控制方法。

背景技术

在注射工序中，从喷嘴向金属模具内注射的熔化树脂在被称为直浇道或横浇道的树脂通道内流动最后到达制品部即直接成形成形品的部分的模腔。并且，在树脂通道与制品部之间存在有用于使树脂通道和制品部分离的浇口。即、从喷嘴注射的熔化树脂如图1所示地经过直浇道10、横浇道12、浇口14流入模腔即制品部16。此外，以下将直浇道部和横浇道部统称为横浇道。

在金属模具的树脂的通道上存在形状不同的种种部位。另外，熔化树脂是粘弹性体。因此，即使在以固定速度注射树脂的情况下，熔化树脂的压力并不是随着向金属模具内填充树脂而稳定地上升，而是根据树脂通过的部位的形状或快速上升或缓慢地上升。另外，这样的压力的变化使树脂通过各部位时的通过速度产生变化，存在以此为原因而产生成形缺陷的情况。

存在如下成形缺陷，被称为波纹的成形缺陷或被称为喷流的成形缺陷，所述波纹表现为熔化树脂的流动轨迹以浇口为中心形成条纹花样，所述喷流为从浇口向模腔内注射的熔化树脂保持带状地固化并在成形品的表面产生蛇形状的花样。这些成形缺陷的主要原因应该是在熔化树脂通过浇口并向模腔即制品部流入时流入速度过快。

在日本特开平7-299850号公报中公开有如下方法作为防止喷流的方法，通过在横浇道内部的填充结束的时刻即、熔化树脂的流动前端即注射并流入金属模具内的熔化树脂流的前端到达浇口部的时刻的柱塞的设定的前进位置，使柱塞的前进以0.1秒左右的设定时间内停止，阻止横浇道部内的峰值压力的形成，来防止喷流的产生。

另外，在该日本特开平7-299850号公报所记述的方法中，因为在每个成形循环中螺杆位置或注射缸内的压力容易产生偏差，所以难以稳定地成形精度较好的成形品，而在日本特开2008-74114号公报中公开了如下的控制方法，在模腔内树脂达到填满的位置跟前维持螺杆的位置，在充满模腔后转移至保压工序。

日本特开平7-299850号公报所记述的方法，通过以熔化树脂填充横浇道内部，并在熔化树脂的流动前端到达浇口部的位置使柱塞停止设定时间，来使横浇道内的熔化树脂的压力降低。此外，以下将注射动作中将加热缸内的熔化树脂推出的单元包括柱塞称为螺杆。图2是说明该日本特开平7-299850号公报所记述的现有技术的注射动作的螺杆位置与熔化树脂的流动前端位置的关系的说明图。横轴表示时间，纵轴表示螺杆位置以及沿横浇道内的树脂流通通道的熔化树脂的流动前端位置。附图标记P表示螺杆的位置，RP表示沿横浇道内部的树脂流通通道的熔化树脂的流动前端的位置，P1表示注射开始时的螺杆位置，RP1表示在注射开始位置的流动前端的位置。P2表示螺杆前进停止位置，T1表示螺杆前进停止时刻，T2表示螺杆再次前进时刻，ST表示螺杆前进停止时间，RP2是表示横浇道内被熔化树脂填充且熔化树脂的流动前端位置RP到达浇口部的位置，附图标记A表示熔化树脂向横浇道部流入的区间，附图标记B表示熔化树脂向模腔即制品部流入的区间。

注射开始时，螺杆从注射开始位置P1开始前进。在此，螺杆行程的原点设定在过热缸前端侧。另一方面，横浇道内的树脂以弹性等为起因而相对于螺杆的动作迟滞地开始动作。因此，熔化树脂的流动前端RP稍许迟滞地开始移动，并如区间A所示地流入树脂流通通道即横浇道内部。在熔化树脂结束横浇道内部的填充且熔化树脂的前端到达浇口部的位置RP2的时刻T1使螺杆的前进停止。以P2表示该时刻T1的螺杆位置。即、开始螺杆的前进后，在时刻T1使螺杆前进停止时，螺杆的位置为P2，此时，横浇道内被熔化树脂填充，其流动前端位置RP到达浇口部的位置RP2。在时刻T1停止螺杆的前进动作时，在该时刻，充填横浇道内部所需要的体积以上的树脂以被压缩的状态填充在横浇道内部。