[发明专利]一种异步电机转子电阻在线识别方法

权利要求书

1.一种异步电机转子电阻在线识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

首先，由异步电机中的速度传感器实时获取转子速度W_r；

获取电机同步速度W₁＝60f/P，其中f为变频器的频率，P为磁极对数；

由空载试验获取互感L_m及转子电感L_r；

由传感器实时获取定子电流i_s；

获取转子磁链ψ₂参数；

然后，通过以下公式识别转子电阻R₂：

R2=Lr|ψ2||W1-Wr|Lm2is2-ψ22;]]>

最后，以所述转子电阻作为控制参数，完成有速度传感器的异步电机的矢量控制。

2.如权利要求1所述的异步电机转子电阻在线识别方法，其特征在于，在异步电机转子处于低速运行时，通过电流模型获得所述转子磁链，稳态情况下，所述电流模型为：Ψ₂＝L_mi_d；其中，i_d为所述定子电流i_s的交轴分量；选取两相旋转d-q坐标系。

3.如权利要求2所述的异步电机转子电阻在线识别方法，其特征在于，在采用电流模型获取转子磁链ψ₂时，增设一低通滤波器，所述低通滤波器用于抑制直流漂移，提高抗干扰性能。

4.如权利要求3所述的异步电机转子电阻在线识别方法，其特征在于，所述低通滤波器的参数为