[发明专利]基于移动智能手机的广域无线可移动装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种支持广域无线连接的可移动装置，特别涉及一种基于移动智能手机的广域无线可移动装置及其控制方法。

背景技术

目前，由于智能无线可移动装置已经可以搭载监控和传感器设备来代替人对环境进行准确的感知，并且能将相应的感知数据信息和图像信息通过无线网络传递给后台，操作员完全可以通过后台观测相应的数据信息和图像信息并通过无线网络通信实现控制，因此，智能无线可移动装置已广泛应用于移动监控、侦查、环境监控、反恐及救灾等重要领域。

专利公开号为CN102393743A的发明专利为实现环境监察和尾箱报警而设计了一种嵌入式多功能智能小车，该智能小车包括摄像头模块、无线通信模块、烟雾传感器模块、光电传感器模块、超声波模块、温度传感器、红外模块、微处理器。本发明专利通过传感器模块接收环境状态，通过无线模块将各个传感器所监控的信息发送给监控终端，且无线模块采用WIFI连接方式，与监控终端进行无线局域网连接，在环境发生变化时，通知监控中作对环境做出相应的改变。但是，该嵌入式多功能智能小车存在以下几个缺陷：一是使用范围受限，使用wifi局域网络实现移动装置与监控终端进行连接，wifi局域网络覆盖范围有限，无法实现广域控制。二是系统耦合度过高，智能车搭载固定的传感器模块，虽然部分功能是可裁剪的功能模块，当在不同的环境中，需要添加不同的传感器时，系统需要重新定制，以应对不同的使用环境。

专利公开号为CN203645779U的实用新型专利为实现智能循迹与避障、环境温度采集和无线视频传输等功能的智能小车无线监控系统，是通过控制台无线控制智能小车。本实用新型包括控制台和安装于智能小车内的监控终端，其中，控制台包括PC机、USB接口转换模块、主控制器以及分别与主控器连接的串口模块、显示模块、按键模块、无线通信模块1和无线视频接收模块，USB接口转接模块分别与PC机、无线视频接收模块相连；监控终端包括摄像头模块、无线视频发射模块、智能小车控制器以及分别与智能小车控制器连接的温湿度采集模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、无线通信模块2，无线视频发射模块分别与摄像头模块、智能小车控制器相连；控制台与监控终端之间通过无线方式连接。无线通信模块1和无线通信模块2均采用内置SI4432无线通信模块。但是该智能小车无线监控系统也存在以下几个缺陷：一是使用范围受限。虽然该方案没有使用wifi实现控制台与控制终端的网络连接，但是其采用无线通信模块SI4432以及无线视频传输模块JAV-RX2288的有效稳定的传输距离在300米以内，传输距离短，无法实现广域网连接，控制范围较小。二是系统耦合度较高。系统中各个模块均为对应定制的关系，当其中任意部分发生改变整个系统都需要进行相应的改变，例如：在监控终端添加新的传感器模块，需要对智能小车控制器、控制台主控器、PC机控制程序进行对应的改变。三是控制流程复杂。监控终端将监控到的传感器数据通过无线通信模块发送至主控制器，通过无线视频发送模块将视频发送至无线视频接收模块，用户根据传感器数据以及视频画面自行判断控制方法，例如：前进、后退、左转、右转、停止、延黑线走等简单操作。

综上所述，目前的移动控制方案主要存在以下缺陷：

一是，使用范围受限。现有的智能无线可移动装置主要通过wifi局域网络实现移动装置与后台的相连，由于wifi局域网络覆盖范围有限，无法实现广域控制，因此使用范围较小。

二是，系统耦合度过高。现有方案中的系统均为定制系统，系统中各个模块间的耦合度较高，特定的后台只能操作对应的移动装置，移动装置的数据也只有对应的后台才能解析，导致系统维护、升级以及二次开发的成本高、难度大。

三是，控制流程复杂。现有方案中的系统通过wifi模块将装置详尽的监控数据、图像发送之后台，由操作人员进行相应的判断，并通过wifi发送控制指令操作移动装置实现简单的动作，数据传输过程非常的不稳定，容易出现数据丢包等现象，造成后期控制指令发出不准确。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，能够实现广域无线网络控制，降低系统中各模块之间的耦合，使得模块可复用、可扩展，简化了控制流程的基于移动智能手机的广域无线可移动装置及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的基于移动智能手机的广域无线可移动装置，包括可移动装置和智能手机，智能手机通过云台模块固定在可移动装置上，可移动装置和智能手机通过蓝牙连接，智能手机通过广域无线网络连接用户；