[发明专利]一种基于LED灯的定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于LED灯的定位方法，其特征在于，包含以下步骤：

由发射端发射N路可见光至接收端；其中，所述N为大于1的自然数，所述发射端包含N个LED灯，每一个LED灯分别发射一路可见光，且每一路可见光均携带有对应的LED灯唯一的地址码与各LED灯的布局信息；

由所述接收端根据接收的各路可见光的强度及其携带的地址码与所述布局信息，获取所述接收端的位置信息；

其中，在所述由发射端发射N路可见光至接收端的步骤中，

由所述发射端通过相互独立的衰落信道传输每一路可见光及其若干个副本至接收端。

2.根据权利要求1所述的基于LED灯的定位方法，其特征在于，在所述由发射端发射N路可见光至接收端的步骤中，包含以下子步骤：

由每一个所述LED灯读取各自的地址码与所述布局信息；由每一个所述LED灯将读取的地址码与所述布局信息按照预设的数据格式生成一帧数据，并对所述数据进行脉位调制PPM编码；

由每一个所述LED灯将进行所述PPM编码后的数据以预设的速率发射出去。

3.根据权利要求2所述的基于LED灯的定位方法，其特征在于，在所述由所述接收端根据接收的各路可见光的强度及其携带的地址码与所述布局信息，获取所述接收端的位置信息的步骤中，包含以下子步骤：

对接收的各路可见光中的信息进行解调，获取各LED灯的地址码与所述布局信息。

4.根据权利要求1所述的基于LED灯的定位方法，其特征在于，所述LED灯的地址码是正交码。

5.根据权利要求1所述的基于LED灯的定位方法，其特征在于，在所述由发射端发射N路可见光至接收端的步骤中，

将进行码分多址CDMA编码后的各路可见光发射至所述接收端。

6.根据权利要求1所述的基于LED灯的定位方法，其特征在于，在所述由所述接收端根据接收的各路可见光携带的地址码与所述布局信息，获取所述接收端的位置信息的步骤中，

由所述接收端对内置的若干个接收机接收的各路可见光分别进行最大比合并，获取各路可见光携带的地址码与所述布局信息。

7.根据权利要求1所述的基于LED灯的定位方法，其特征在于，在所述由所述接收端根据接收的各路可见光的强度及其携带的地址码与所述布局信息，获取所述接收端的位置信息的步骤中，包含以下子步骤：

检测各路可见光的强度；

比较各路可见光的强度，并获取强度最大的可见光对应的LED灯的地址码；

根据获取的强度最大的可见光对应的LED灯的地址码在所述布局信息中的位置，获取所述接收端的位置信息。

8.一种基于LED灯的定位系统，其特征在于，包含：发射端和接收端；

所述发射端，用于发射N路可见光至接收端；其中，所述N为大于1的自然数，所述发射端包含N个LED灯，每一个LED灯分别发射一路可见光，且每一路可见光均携带有对应的LED灯唯一的地址码与各LED灯的布局信息；

所述接收端，用于根据接收的各路可见光的强度及其携带的地址码与所述布局信息，获取所述接收端的位置信息；

其中，所述发射模块，还用于通过相互独立的衰落信道发射可见光及其若干个副本。

9.根据权利要求8所述的基于LED灯的定位系统，其特征在于，所述发射端还包含服务器，且所述LED灯包含DS28CM00芯片、单片机与发射模块；

所述单片机，用于从所述DS28CM00芯片中读取所述LED灯的地址码，并从所述服务器中读取所述布局信息；

所述发射模块，用于将读取的地址码与所述布局信息按照预设的数据格式生成一帧数据，并对所述数据进行脉位调制PPM编码后，以预设的速率发射出去。