[发明专利]一种搅拌机及其自动铺设浆料的方法

权利要求书

1.一种搅拌机，包括平台、安装于所述平台上的搅拌装置，可驱动所述平台移动的驱动装置，所述驱动装置安装于所述平台下方，其特征在于，所述搅拌机还包括铺料装置，所述铺料装置包括输料机构、铺料头以及伸缩传送装置，所述输料机构的两端分别连接于所述搅拌装置和所述铺料头，所述伸缩传送装置的一端可伸缩地安装于所述平台的一侧，其另一端固设于所述铺料头上。

2.如权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述铺料头上开设有可铺设浆料的铺设槽，所述输料管的一端连接于所述铺设槽上。

3.如权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述伸缩传送装置包括连接杆以及可驱动所述连接杆伸缩运动的传动装置，所述连接杆可伸缩地安装于所述平台上，所述传动装置固设于所述平台上，并传动连接于所述连接杆上。

4.如权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述搅拌装置包括用于检测浆料质量的浆料检测装置，所述浆料检测装置设于所述搅拌装置内。

5.如权利要求4所述的搅拌机，其特征在于，所述输料机构包括浆料输出泵和输料管，所述浆料输出泵设于所述搅拌装置内，所述输料管的两端分别连接于所述浆料输出泵及铺料头上。

6.如权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述驱动装置还包括控制系统，所述控制系统可控制所述驱动装置的运动方向及距离。

7.如权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述搅拌机还包括供水装置，所述供水装置包括储水罐、输水管以及供水水泵，所述储水罐安装于所述平台上，所述供水水泵设于所述储水罐中，所述输水管的两端分别连接于所述供水水泵和所述搅拌装置上。

8.如权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述搅拌机还包括伸缩支撑装置，其固设于所述平台下方，当所述伸缩支撑装置处于伸出状态时，其下方支撑于地面上。

9.如权利要求8所述的搅拌机，其特征在于，所述供水装置还包括水泵控制系统，所述水泵控制系统可控制所述供水水泵的供水量。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的搅拌机自动铺设浆料的方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用所述驱动装置驱动所述搅拌机移动到需要铺设的位置；

按照浆料配比设定原料添加量，将原料放入所述搅拌装置中，将原料搅拌成为浆料；

通过所述输料机构将所述浆料从所述搅拌装置输送至所述铺料头中；

所述伸缩传送装置伸出，所述铺料头将所述浆料铺设于结构层上。