[发明专利]一种具有刚性轴自稳定性能的圆柱壳陀螺谐振子

权利要求书

1.一种具有刚性轴自稳定性能的圆柱壳陀螺谐振子，包括壳体和压电电极片（3），所述壳体包括壳壁（2）和壳底（1），所述压电电极片（3）为两个以上且贴附在壳底（1）上，其特征在于，所述壳壁（2）上设置应力导向结构，当谐振子的刚性轴偏离所述应力导向结构时，所述应力导向结构所产生的应力会将刚性轴拉向应力导向结构的方位；所述应力导向结构为设置于壳壁（2）上的多瓣式结构；所述多瓣式结构中瓣的结构为凸起、或沿着壳体径向方向的孔槽。

2.根据权利要求1所述的具有刚性轴自稳定性能的圆柱壳陀螺谐振子，其特征在于，所述多瓣式结构沿壳壁（2）的圆周对称均匀分布。

3.根据权利要求1所述的具有刚性轴自稳定性能的圆柱壳陀螺谐振子，其特征在于，所述多瓣式结构中瓣的数量为偶数。

4.根据权利要求1所述的具有刚性轴自稳定性能的圆柱壳陀螺谐振子，其特征在于，所述孔槽的形状为矩形。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的具有刚性轴自稳定性能的圆柱壳陀螺谐振子，其特征在于，所述壳壁（2）和壳底（1）为不同材料制成且通过装配连接。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的具有刚性轴自稳定性能的圆柱壳陀螺谐振子，其特征在于，所述压电电极片（3）在壳底（1）上呈中心对称辐射状分布。