[发明专利]一种角钢型材码垛机和码垛方法

说明书

技术领域

本发明涉及角钢型材加工企业产品的包装，具体的是一种实现多品种、多规格角钢型材计数，垛型控制的码垛设备。 

背景技术

在角钢码垛中，由于其产品结构特点，产品规格共有147种，其中热轧等边角钢GB/T9787-1988有82种，热轧不等边角钢GB/T9788-1988有65种，根据客户的需求，同种规格的角钢不同的长度会有不同的出厂包装要求，因此角钢型材出厂垛型种类多。在目前角钢生产企业中，对于中小型规格多采用人工码垛，由于角钢生产现场噪音大，粉尘重，工人长时间重复繁重、枯燥单一机械码垛动作，极易产生疲劳而引发安全事故。国内部分厂家引进一些大角钢机械码垛生产线，但柔性差，适应不了多品种、多垛型的角钢码垛要求，且存在码垛效率低很难跟上生产节奏等问题。 

目前国内没有成熟角钢型材码垛机的机型，一般的角钢型材码垛机只能对10号或以上的角钢型材实现码垛作业，对于小于10号的特别是小于5号的角钢型材不能很好的完成码垛作业甚至是不能作业；同时还存在投资大，可靠性差，效率低，运行成本高等一些突出的问题。一些中小型企业基本采用人工码垛的方式，由于近年来随着人工成本的提高，生产规模的扩大和环境、劳动保护进一步规范以及的一些大客户对角钢型材包装提出了更高要求。一些中大型型材生产企业急需全自动型材自动码垛机与型材轧制生产线配套。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种角钢型材码垛机和码垛方法，能够满足多品种、多垛型的角钢码垛要求，实现全自动码垛，降低生产劳动强度、提高码垛效率，且设备、运行成本低，可靠性高。 

   为实现上述目的，本发明提供一种角钢型材码垛机，它包括送料台架、分料机构、送料小车、正码机构、反码机构、堆垛升降台和移垛台架： 

送料台架包括支座、电机、导轨、链条、两个链轮和传动轴，所述的电机和导轨固定设置在支座上，其中一个链轮设置于支座上、与支座间活动连接，另一个链轮套装于传动轴上，所述的电机通过变速器与传动轴链连接；

分料机构包括分料臂、分料油缸、底座、销轴、滚珠轴承、固定套和光电检测开关，分料臂通过滚珠轴承和固定套安装在送料台架传动轴上，分料臂可在传动轴上转动，分料臂由分料油缸支撑，通过油缸伸缩控制分料臂抬起位和落下位，油缸通过销轴铰接在底座，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，光电检测开关设置在分料臂上方，角钢自输送辊道送至送料台架，经送料台架移钢链后滑入分料机构分料臂上每滑入一根向PLC控制系统发送计数一次信号，当计数值达到设定值时，PLC控制系统发出分料臂落下信号，分料臂传动油缸缩回，分料臂落下，角钢落到分料臂下方的送料小车上，同时向送料小车发出受料信号；

正码机构为平行四连杆机构，它包括包括主梁、底座、两个正码油缸、两个摆臂和若干正码电磁铁，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，两个正码油缸和两个摆臂对称设置，正码油缸一端通过有关支座固定设置在底座上，正码油缸另一端即活塞杆与摆臂中部固定连接，摆臂两端分别通过滚动轴承与主梁、底座相连接，所述的正码电磁铁均匀固定设置在主梁上。正码机构采用平行四连杆机构设计，主梁在运动过程中始终保持水平状态，保证了角钢在正码动作中平移动作的要求。正码机构在工作中有3个主要工作位，即中位、吸料位和放料位。当送料小车到达正码送料位时，机构由中位向吸料位运动，到达吸料位后，正码电磁铁得电吸合，吸持收集到的角钢，机构由吸料位向放料位运动，到达放料位后，电磁铁失电，释放角钢，完成了正码角钢动作，随后机构由放料位向中位移动，到达中位后机构停止，待命进入下一个正码动作。送料小车把收集到的角钢运送到正码吸料位时，正码机构从待料位运动到正码机构吸料位并使吸料电磁铁压紧角钢上表面。吸料电磁铁得电后，正码机构向正码放料位运动。到达放料位后，吸料电磁铁失电，角钢由于重力作用落到堆垛升降台上，正码回到待料位，准备下一循环动作。正码机构跨度大，本发明正码梁全长13米，可以搬运长12米角钢型材。机构采用平行四连杆机构，保证在搬运过程中，使吸持角钢始终保持水平状态，同时也保证了大跨度机架运行下的刚性要求，采用电液比例技术，使机构运行平稳性，数字绝对位置编码器控制着机构运动速度和位置。