[发明专利]一种仿真触摸式脉象测量装置

权利要求书

1.一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于：所述仿真触摸式脉象测量装置为自动仿真触摸式脉象测量装置，它包括可升降手碗放置组件、仿生手指(13)、摆动组件、平移组件、控制电路板(4)、压力传感器(22)和脉象传感器(23)，摆动组件与仿生手指(13)的一端可转动连接，仿生手指(13)的另一端位于可升降手碗放置组件的正上方，平移组件与摆动组件的下端固定连接，压力传感器(22)和脉象传感器(23)由上至下依次安装在仿生手指(13)的指尖下端，控制电路板(4)分别与可升降手碗放置组件、摆动组件、平移组件、压力传感器(22)和脉象传感器(23)电连接。

2.根据权利要求1所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于：所述仿真触摸式脉象测量装置还包括采集壳体(21)，摆动组件、平移组件和控制电路板(4)均安装在采集壳体(21)内。

3.根据权利要求1所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于：所述可升降手碗放置组件包括放置壳体(1)、气囊(2)、腕垫(3)和第四电磁阀(8)，放置壳体(1)位于采集壳体(21)的一侧，气囊(2)安装在放置壳体(1)内，腕垫(3)安装在气囊(2)上端，且腕垫(3)的上端伸出放置壳体(1)，第四电磁阀(8)的一端与气囊(2)连接，第四电磁阀(8)的另一端与外置气泵连接。

4.根据权利要求3所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于：所述可升降手碗放置组件的腕垫(3)上端面为内凹弧面。

5.根据权利要求4所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于：所述可升降手碗放置组件还包括升降导向架(25)，升降导向架(25)安装在腕垫(3)的外侧壁上。

6.根据权利要求5所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于：所述摆动组件包括第一电磁阀(5)、摆动气缸(9)、传动组件和移动架体(15)，摆动气缸(9)安装在移动架体(15)的上部并通过传动组件与位于腕垫(3)正上方的仿生手指(13)的一端可转动连接，第一电磁阀(5)与摆动气缸(9)连接。

7.根据权利要求6所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于：所述传动组件包括主动链轮(10)、从动链轮(11)、皮带(12)和轴(24)，仿生手指(13)通过轴(24)可转动安装在移动架体(15)上，主动链轮(10)安装在摆动气缸(9)的输出端，从动链轮(11)安装在轴(24)上，主动链轮(10)和从动链轮(11)之间通过皮带(12)连接。

8.根据权利要求7所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于：所述皮带(12)为带形齿。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于：所述平移组件包括第二电磁阀(6)、第三电磁阀(7)、滑轨(14)、第一平移气缸(16)、第二平移气缸(17)、第一行程开关(18)、第二行程开关(19)和第三行程开关(20)，滑轨(14)固定安装在采集壳体(21)内靠近仿生手指(13)一侧，且滑轨(14)垂直于仿生手指(13)设置，移动架体(15)可滑动安装在滑轨(14)上，第一平移气缸(16)和第二平移气缸(17)固定安装在移动架体(15)的下部，第二电磁阀(6)和第三电磁阀(7)分别与第一平移气缸(16)和第二平移气缸(17)连接，第一行程开关(18)、第二行程开关(19)和第三行程开关(20)安装在采集壳体(21)上并与移动架体(15)底端连接。

10.根据权利要求1所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于：所述仿生手指(13)为三关节手指。